考慮動(dòng)態(tài)特性的DCT雙離合器接合過(guò)程多滑?？刂品椒ㄑ芯?pdf

1、近年來(lái)，油耗、節(jié)能減排和環(huán)保問(wèn)題已經(jīng)成為汽車(chē)行業(yè)內(nèi)的熱門(mén)話題，我國(guó)的油耗法規(guī)也越來(lái)越嚴(yán)格，這對(duì)汽車(chē)企業(yè)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。汽車(chē)企業(yè)要想在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，就必須努力尋求核心技術(shù)上的突破。而作為當(dāng)前世界前沿的變速器產(chǎn)品雙離合自動(dòng)變速器（Double Clutch Transmission，簡(jiǎn)稱(chēng)DCT），已成為實(shí)現(xiàn)新的油耗法規(guī)的主要途徑之一。
　　目前，雙離合自動(dòng)變速器技術(shù)的研究主要側(cè)重于起步和換擋策略的研究，而如何提高起步和換

2、擋策略執(zhí)行精度的研究較少，沒(méi)有形成成熟的理論體系。對(duì)于雙離合器的控制的研究，主要集中在根據(jù)車(chē)輛的駕駛需要計(jì)算合適的離合器接合軌跡，而對(duì)如何快速精確地執(zhí)行該離合器接合軌跡的研究缺乏。因此，采用多滑模自適應(yīng)控制方法對(duì)離合器進(jìn)行精確控制具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外濕式離合器壓力控制、離合器摩擦特性和起步控制策略進(jìn)行分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，采用理論分析、數(shù)值模擬相結(jié)合的方法，對(duì)不同工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和離合器從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速跟

3、蹤控制方法進(jìn)行了深入研究。完成的主要研究工作和成果如下:
　　1、提出了一種多滑模自適應(yīng)控制方法，采用Backstepping反推的思想，結(jié)合輸入輸出反饋線性化方法和自適應(yīng)控制方法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行滑?？刂破髟O(shè)計(jì)。該方法避免了“計(jì)算膨脹”情況的出現(xiàn)，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，控制器的控制精度和魯棒性得到提高。
　　2、在分析雙離合器液壓系統(tǒng)組成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立了雙離合器液壓控制系統(tǒng)中比例壓力

4、電磁閥和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)非線性模型。針對(duì)壓力控制系統(tǒng)的非線性特性，提出了離合器壓力SMAC控制方法。該方法具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，通過(guò)結(jié)合自適應(yīng)控制方法，使得控制器對(duì)系統(tǒng)參數(shù)不確定性以及外界不確定性干擾具有很好的魯棒性。
　　3、建立了離合器扭矩傳遞數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，找出了摩擦系數(shù)負(fù)斜率引起自激振動(dòng)的機(jī)理。從系統(tǒng)特征值實(shí)部的表達(dá)式出發(fā)，分析了離合器接合壓力、摩擦系數(shù)斜率和系統(tǒng)阻尼發(fā)生變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，據(jù)此提出了降低離合器接合抖

5、動(dòng)的方案。為降低離合器接合過(guò)程的抖動(dòng)，一是要通過(guò)采用紙基等摩擦材料或在潤(rùn)滑油中添加合適的添加劑，以增大摩擦系數(shù)的斜率;二是適當(dāng)提高系統(tǒng)的阻尼系數(shù)。針對(duì)離合器接合過(guò)程的抖動(dòng)問(wèn)題，提出了離合器接合過(guò)程的FLSMC控制方法。該方法通過(guò)系統(tǒng)滑動(dòng)模態(tài)的設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)特征值轉(zhuǎn)換為滑?？刂茀?shù)，可以通過(guò)適當(dāng)增大滑?？刂茀?shù)k1、k2，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而減小離合器扭矩傳遞過(guò)程的抖振現(xiàn)象。
　　4、建立了起步過(guò)程的動(dòng)力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，對(duì)離合

6、器接合過(guò)程以及控制目標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析，得到了起步控制策略制定需要滿足的三點(diǎn)要求。針對(duì)起步控制，提出了一種發(fā)動(dòng)機(jī)局部恒轉(zhuǎn)速起步控制策略計(jì)算方法。該方法通過(guò)目標(biāo)沖擊度和發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)預(yù)測(cè)離合器從動(dòng)盤(pán)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，使得起步過(guò)程的目標(biāo)沖擊度峰值得到有效控制，提高了車(chē)輛平順性;通過(guò)滑摩速度閾值大小來(lái)反映駕駛員起步意圖，簡(jiǎn)化了控制策略的設(shè)計(jì)過(guò)程。
　　5、本文提出了起步過(guò)程離合器FLMSMAC控制方法。該方法采用自適應(yīng)方法處理系統(tǒng)的參數(shù)不