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1、機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器是指通過(guò)采用變速比齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中傳動(dòng)比變化的新型轉(zhuǎn)向裝置,可兼顧轉(zhuǎn)向省力和轉(zhuǎn)向靈敏的要求,在一定程度上改善轉(zhuǎn)向輕便性與靈敏性之間的矛盾,且不改變?cè)修D(zhuǎn)向器的空間結(jié)構(gòu)和控制要求。變比曲線是機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)的依據(jù),涉及轉(zhuǎn)向性能與整車性能的匹配問(wèn)題,因此研究其設(shè)計(jì)分析方法具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
論文以汽車動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),結(jié)合整車參數(shù),采用理論研究與仿真分析相結(jié)合的方法,提出一種機(jī)械式變比
2、轉(zhuǎn)向器變比曲線的數(shù)字設(shè)計(jì)方法,并建立變比曲線數(shù)字模型;利用汽車動(dòng)力學(xué)仿真軟件CarSim進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。本文的主要研究工作包括:
(1)研究機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器變比曲線與轉(zhuǎn)向性能的關(guān)系以及轉(zhuǎn)向性能對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響,通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有汽車操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)的基本內(nèi)容、試驗(yàn)方法,確定與轉(zhuǎn)向性能相關(guān)的轉(zhuǎn)向性能評(píng)價(jià)指標(biāo),即“轉(zhuǎn)向靈敏度”和“轉(zhuǎn)向力”,同時(shí)確定相應(yīng)的評(píng)價(jià)試驗(yàn)項(xiàng)目;根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),確定選擇試驗(yàn)的評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法;
3、(2)研究主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模思路,從整車動(dòng)力學(xué)模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和輪胎模型等出發(fā),通過(guò)理論分析與試驗(yàn)建立汽車轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型;
?。?)分析汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性,研究橫擺角速度增益和質(zhì)心側(cè)向加速度增益對(duì)理想傳動(dòng)比的影響,依據(jù)理論曲線對(duì)應(yīng)的車型參數(shù),結(jié)合上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型,在MATLAB中仿真出理想傳動(dòng)比曲線,并推導(dǎo)相應(yīng)的理想傳動(dòng)比數(shù)學(xué)模型;
?。?)為了驗(yàn)證機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器變比曲線數(shù)字設(shè)計(jì)模型的
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