航天器制導(dǎo)與控制課后題答案西電

1、———————————————————————————————————————————————航天器制導(dǎo)與控制課后題答案(西電)1.3航天器的基本系統(tǒng)組成及各部分作用？航天器基本系統(tǒng)一般分為有效載荷和保障系統(tǒng)兩大類。有效載荷:用于直接完成特定的航天飛行任務(wù)的部件、儀器或分系統(tǒng)。保障系統(tǒng):用于保障航天器從火箭起飛到工作壽命終止星上所有分系統(tǒng)的正常工作。1.4航天器軌道和姿態(tài)控制的概念、內(nèi)容和相互關(guān)系各是什么概念：軌道控制：對(duì)航天器的質(zhì)心施

2、以外力以有目的地改變其運(yùn)動(dòng)軌跡的技術(shù)姿態(tài)控制：對(duì)航天器繞質(zhì)心施加力矩以保持或按需要改變其在空間的定向的技術(shù)。內(nèi)容：軌道控制包括軌道確定和軌道控制兩方面的內(nèi)容。軌道確定的任務(wù)是研究如何確定航天器的位置和速度有時(shí)也稱為空間導(dǎo)航簡(jiǎn)稱導(dǎo)航軌道控制是根據(jù)航天器現(xiàn)有位置、速度、飛行的最終目標(biāo)對(duì)質(zhì)心施以控制力以改變其運(yùn)動(dòng)軌跡的技術(shù)有時(shí)也稱為制導(dǎo)。姿態(tài)控制包括姿態(tài)確定和姿態(tài)控制兩方面內(nèi)容。姿態(tài)確定是研究航天器相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)的確定姿態(tài)方法。姿態(tài)控制是航天

3、器在規(guī)定或預(yù)先確定的方向(可稱為參考方向)上定向的過(guò)程它包括姿態(tài)穩(wěn)定和姿態(tài)機(jī)動(dòng)。姿態(tài)穩(wěn)定是指使姿態(tài)保持在指定方向而姿態(tài)機(jī)動(dòng)是指航天器從一個(gè)姿態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)姿態(tài)的再定向過(guò)程。關(guān)系：軌道控制與姿態(tài)控制密切相關(guān)。為實(shí)現(xiàn)軌道控制航天器姿態(tài)必須符合要求。也就是說(shuō)當(dāng)需要對(duì)航天器進(jìn)行軌道控制時(shí)同時(shí)也要求進(jìn)行姿態(tài)控制。在某些具體情況———————————————————————————————————————————————（1）解：牛頓萬(wàn)有引力定律：

4、rFgGMm2式中，F(xiàn)g為由于質(zhì)量引起的作用在質(zhì)量m上的力矢量；r為從到m的距離矢量。萬(wàn)有引力常數(shù)G的值為G=66701013Ncm2／g2。如下圖，對(duì)于N體問(wèn)題，作用在第i個(gè)物體(假設(shè)即為航天器)上的合力稱為F總，其表達(dá)式為其中：F其他F阻力F推力F太陽(yáng)壓力F干擾應(yīng)用牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律：F總FgF其他d(mivi)dtF總把對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)展開(kāi)，得到dvdmiimiviF總dtdtnmjriG(rji)3rj1jijirmi，就得出第i個(gè)物