過程辨識

1、過程辨識試驗報告學(xué)號：201120507006姓名：徐文杰一、實驗?zāi)康?、學(xué)會用Matlab實現(xiàn)最小二乘法的辨識系統(tǒng)參數(shù)；2、進一步熟悉Matlab的界面和基本操作；3、了解并掌握Matlab中一些函數(shù)的作用和使用。二、實驗要求首先用simulink仿真產(chǎn)生二個系統(tǒng)，取第一個系統(tǒng)前半截序列和第二個系統(tǒng)的后半截序列連接為系統(tǒng)的辨識參數(shù)，再分別用普通遞推法、遺忘因子遞推法和限定記憶遞推法對所產(chǎn)生的序列進行辨識。三、試驗內(nèi)容：二遺忘因子遞推法

2、%帶遺忘因子的最小二乘法辨識%Z(k2)=1.5Z(k1)0.7Z(k)u(k1)0.5u(k)v(k)%========================================zz=zeros(21)uu=zeros(31)Q=zeros(41)P=(1e6)eye(4)t1=0.98Q(11)=0.001Q(21)=0.001Q(31)=0.001Q(41)=0.001%v=rn(14000)Z=[M1(1:2000:)M2

3、(2001:4000:)]u=uoutfk=1:4000%z(k)=1.5zz(21)0.7zz(11)uu(21)0.5uu(11)v(k)k1(k)=k1X=[zz(21)zz(11)uu(21)uu(11)]fi=1:1zz(i1)=zz(i11)endzz(21)=Z(k)K=PXinv(t1XPX)P=[eye(4)KX]Pt1Q=QK(Z(k)XQ)fi=1:1uu(i1)=uu(i11)enduu(21)=u(k)End辨