道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)處理的時(shí)效性一直是困擾交通事故處理的一個(gè)重要因素，要提高交通事故現(xiàn)場(chǎng)處理的速度，必須在處理過(guò)程中采用必要和有效的智能化手段?；诜橇繙y(cè)相機(jī)的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種可用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查與信息采集的智能化技術(shù)。 交通事故現(xiàn)場(chǎng)攝影測(cè)量基于攝影測(cè)量和計(jì)算機(jī)視覺(jué)基本原理，綜合誤差校正理論，應(yīng)用圖像處理技術(shù)從所攝取事故現(xiàn)場(chǎng)圖像中獲取事故現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)因素。測(cè)量的一般過(guò)程為：先建立形狀、尺寸已知的標(biāo)定裝置，然后利用標(biāo)

2、定裝置上的標(biāo)定點(diǎn)等參數(shù)、經(jīng)過(guò)對(duì)其圖像進(jìn)行處理、利用數(shù)學(xué)方法計(jì)算相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)來(lái)標(biāo)定相機(jī)，進(jìn)而利用相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)、借助事故圖像來(lái)恢復(fù)事故現(xiàn)場(chǎng)。 本文以國(guó)內(nèi)外交通事故現(xiàn)場(chǎng)攝影測(cè)量研究現(xiàn)狀為基礎(chǔ)，在攝影測(cè)量技術(shù)中的關(guān)鍵部分，如事故圖像處理、標(biāo)定特征點(diǎn)提取、相機(jī)標(biāo)定、三維重建以及提高測(cè)量精度等方面進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)分析。建立了攝影測(cè)量數(shù)學(xué)模型并對(duì)數(shù)學(xué)模型間的相互關(guān)系及誤差影響因素進(jìn)行了分析；針對(duì)交通事故現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了可適用于

3、道路事故現(xiàn)場(chǎng)的多種標(biāo)定物，采用了考慮相機(jī)畸變及多參數(shù)優(yōu)化的立體標(biāo)定方法和平板標(biāo)定方法，提高了相機(jī)標(biāo)定精度；為能精確提取圖像的特征點(diǎn)，在常用圖像處理的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了基于小波多尺度變換的道路標(biāo)線邊緣檢測(cè)，改進(jìn)了Harris角點(diǎn)檢測(cè)算子并實(shí)現(xiàn)了亞像素級(jí)特征點(diǎn)提取，提高了圖像特征點(diǎn)的檢測(cè)精度；采用Visual C++6.0 面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言，調(diào)用Open CV計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)的相關(guān)函數(shù)，編制了相關(guān)菜單對(duì)話框并調(diào)用程序影射函數(shù)，對(duì)特征點(diǎn)提取、相