道路交通事故現(xiàn)場測量技術研究.pdf

1、道路交通事故現(xiàn)場處理的時效性一直是困擾交通事故處理的一個重要因素，要提高交通事故現(xiàn)場處理的速度，必須在處理過程中采用必要和有效的智能化手段?；诜橇繙y相機的數(shù)字攝影測量是近年來發(fā)展起來的一種可用于交通事故現(xiàn)場勘查與信息采集的智能化技術。 交通事故現(xiàn)場攝影測量基于攝影測量和計算機視覺基本原理，綜合誤差校正理論，應用圖像處理技術從所攝取事故現(xiàn)場圖像中獲取事故現(xiàn)場的相關因素。測量的一般過程為：先建立形狀、尺寸已知的標定裝置，然后利用標

2、定裝置上的標定點等參數(shù)、經(jīng)過對其圖像進行處理、利用數(shù)學方法計算相機的內(nèi)外參數(shù)來標定相機，進而利用相機的內(nèi)外參數(shù)、借助事故圖像來恢復事故現(xiàn)場。 本文以國內(nèi)外交通事故現(xiàn)場攝影測量研究現(xiàn)狀為基礎，在攝影測量技術中的關鍵部分，如事故圖像處理、標定特征點提取、相機標定、三維重建以及提高測量精度等方面進行了研究，并進行了相關實驗分析。建立了攝影測量數(shù)學模型并對數(shù)學模型間的相互關系及誤差影響因素進行了分析；針對交通事故現(xiàn)場特點，設計了可適用于

3、道路事故現(xiàn)場的多種標定物，采用了考慮相機畸變及多參數(shù)優(yōu)化的立體標定方法和平板標定方法，提高了相機標定精度；為能精確提取圖像的特征點，在常用圖像處理的基礎上，實現(xiàn)了基于小波多尺度變換的道路標線邊緣檢測，改進了Harris角點檢測算子并實現(xiàn)了亞像素級特征點提取，提高了圖像特征點的檢測精度；采用Visual C++6.0 面向對象的編程語言，調(diào)用Open CV計算機視覺函數(shù)庫的相關函數(shù)，編制了相關菜單對話框并調(diào)用程序影射函數(shù)，對特征點提取、相