交通事故現(xiàn)場(chǎng)快速攝影測(cè)量的研究.pdf

1、道路交通事故是一個(gè)嚴(yán)重的世界性問題，在我國(guó)表現(xiàn)的更為突出。隨著機(jī)動(dòng)車保有量的逐年攀升，道路交通事故持續(xù)增加，道路交通事故的處理面臨著新的挑戰(zhàn)。面對(duì)我國(guó)道路交通擁擠和交通事故多發(fā)的現(xiàn)狀，目前使用的人工測(cè)量方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘察測(cè)量的要求。因此，研究將攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于交通事故現(xiàn)場(chǎng)快速勘察測(cè)量中具有重要的意義。
　　 本文首先介紹了攝影測(cè)量的基本理論并建立了相機(jī)成像的線性模型和非線性模型，主要研究了相機(jī)成像產(chǎn)生非線性畸

2、變的主要原因。針對(duì)非線性模型，采用實(shí)驗(yàn)的方法求解出非線性畸變系數(shù)。然后通過交通事故攝影測(cè)量中所需要的圖像處理技術(shù)，可改善圖像質(zhì)量和提取攝影測(cè)量所需的特征點(diǎn)。
　　 本文以圖像預(yù)處理技術(shù)和攝影測(cè)量技術(shù)為基礎(chǔ)對(duì)交通事故現(xiàn)場(chǎng)快速攝影測(cè)量進(jìn)行研究。主要研究了空間點(diǎn)的立體視覺模型和三維重構(gòu)的方法，給出了標(biāo)定相機(jī)內(nèi)、外部參數(shù)的方法。在用非線性畸變系數(shù)校正圖像上像點(diǎn)的坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，采用直角三點(diǎn)標(biāo)定法來標(biāo)定相機(jī)的外部參數(shù)，并以相機(jī)線性成像模型來