控制理論作業(yè)二答案_第1頁
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文檔簡介

1、第三章第三章3131已知二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為。369362???ssGB試求單位階躍響應的trtmδ%ts的數(shù)值？解：[題意分析]這是一道典型二階系統(tǒng)求性能指標的例題。解法是把給定的閉環(huán)傳遞函數(shù)與二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)標準形式進行對比，求出參數(shù)，而后把代入性能指標n?n?公式中求出，，，和的數(shù)值。rtmt%?stN)(636秒弧度??n?（弧度）秒（弧度72.041.411)97.3166.0175.0292122???????????

2、????????????tgndn上升時間tr秒61.097.372.014.3?????drt???峰值時間tm秒79.097.314.3???dmt??過度過程時間ts%)2(89.0675.044秒????nst??%)5(70.0675.033秒????nst??超調量δ％%8.2%100%100%66.075.012?????????????ee3232設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)1(1)(??sssGK試求系統(tǒng)的性能指標

3、，峰值時間，超調量和調節(jié)時間。由題目給定：%25%100%21?????????e即25.021??????e兩邊取自然對數(shù)可得3863.125.0ln12????????4.03863.13863.122?????依據(jù)給定的峰值時間：（秒）5.012??????nmt所以（弧度秒）85.615.02??????n故可得4795.462???nK?τ≈0.134已知系統(tǒng)的結構圖如圖2所示，若時，試求：)(12)(ttx??(1)當τ=0

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