自動控制原理c作業(yè)第二章答案_第1頁
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1、自動控制原理C習題答案（第二章）1第二章第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型控制系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1RC無源網(wǎng)絡電路圖如圖2－1所示，試采用復數(shù)阻抗法畫出系統(tǒng)結構圖，并求傳遞函數(shù)Uc(s)Ur(s)。圖2－1解：在線性電路的計算中，引入了復阻抗的概念，則電壓、電流、復阻抗之間的關系，滿足廣義的歐姆定律。即：)()()(sZsIsU?如果二端元件是電阻R、電容C或電感L，則復阻抗Z(s)分別是R、1Cs或Ls。(1)用復阻抗寫電路方程式：sCSISV

2、RSUSUSIsCSISISURSUSUSIccccCr222221212111111)()(1)]()([)(1)]()([)(1)]()([)(??????????(2)將以上四式用方框圖表示，并相互連接即得RC網(wǎng)絡結構圖，見圖2－1（a）。2－1（a）。(3)用梅遜公式直接由圖2－1(a)寫出傳遞函數(shù)Uc(s)Ur(s)。????KGGK獨立回路有三個：自動控制原理C習題答案（第二章）3圖22系統(tǒng)結構圖的簡化2.3化簡動態(tài)結構圖化

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