自動(dòng)控制原理c作業(yè)第二章答案

1、自動(dòng)控制原理C習(xí)題答案（第二章）1第二章第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1RC無(wú)源網(wǎng)絡(luò)電路圖如圖2－1所示，試采用復(fù)數(shù)阻抗法畫(huà)出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)Uc(s)Ur(s)。圖2－1解：在線性電路的計(jì)算中，引入了復(fù)阻抗的概念，則電壓、電流、復(fù)阻抗之間的關(guān)系，滿足廣義的歐姆定律。即：)()()(sZsIsU?如果二端元件是電阻R、電容C或電感L，則復(fù)阻抗Z(s)分別是R、1Cs或Ls。(1)用復(fù)阻抗寫(xiě)電路方程式：sCSISV

2、RSUSUSIsCSISISURSUSUSIccccCr222221212111111)()(1)]()([)(1)]()([)(1)]()([)(??????????(2)將以上四式用方框圖表示，并相互連接即得RC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖，見(jiàn)圖2－1（a）。2－1（a）。(3)用梅遜公式直接由圖2－1(a)寫(xiě)出傳遞函數(shù)Uc(s)Ur(s)。????KGGK獨(dú)立回路有三個(gè)：自動(dòng)控制原理C習(xí)題答案（第二章）3圖22系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化2.3化簡(jiǎn)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖化