機(jī)械原理答案重點(diǎn)課后習(xí)題_第1頁(yè)
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1、題214圖a所示是為高位截肢的人所設(shè)計(jì)的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以頸骨1為機(jī)架，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和計(jì)算其自由度，并作出大腿彎曲90度時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。解：1)取比例尺繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。大腿彎曲90度時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如虛線(xiàn)所示。(如圖25所示)2)5?n7?lp0?hp10725323?????????hlppnF彎曲90時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖題216試計(jì)算如圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)；圖b為

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