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文檔簡介
1、題214圖a所示是為高位截肢的人所設計的一種假肢膝關節(jié)機構，該機構能保持人行走的穩(wěn)定性。若以頸骨1為機架，試繪制其機構運動簡圖和計算其自由度，并作出大腿彎曲90度時的機構運動簡圖。解：1)取比例尺繪制機構運動簡圖。大腿彎曲90度時的機構運動簡圖如虛線所示。(如圖25所示)2)5?n7?lp0?hp10725323?????????hlppnF彎曲90時的機構運動簡圖題216試計算如圖所示各機構的自由度。圖a、d為齒輪連桿組合機構；圖b為
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