智能洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著人們生活水平的穩(wěn)步提高，轎車已逐漸走進(jìn)家庭。汽車保有量在逐月攀高的同時(shí)，洗車耗水量亦大幅攀升。隨著有關(guān)汽車的服務(wù)行業(yè)與日俱增，洗車行業(yè)悄然興起。而現(xiàn)在市面上的洗車方式大多還是以人力為主。這種洗車方式有著許多缺點(diǎn)，如因水資源無法二次利用而造成水資源大量浪費(fèi)、洗車過程長(zhǎng)、投入的勞動(dòng)力大，等等。
　　本文主要圍繞智能洗車機(jī)的控制系統(tǒng)研究進(jìn)行的，由于洗車機(jī)的毛刷運(yùn)動(dòng)采用電力和氣壓驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式，即電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)和依靠氣缸推動(dòng)毛刷

2、的橫向運(yùn)動(dòng)，因此本文根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和閥控氣缸的數(shù)學(xué)模型建立起基于Simulink的仿真模型和傳遞函數(shù)，并對(duì)比例閥控氣缸系統(tǒng)的特性進(jìn)行了研究，分析了系統(tǒng)速度放大系數(shù)、固有頻率和氣動(dòng)阻尼比、負(fù)載變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，驗(yàn)證了本文建立的閥控氣缸系統(tǒng)的穩(wěn)定性，介紹了模糊控制和PID控制的基本原理和內(nèi)容，通過對(duì)模糊控制工程技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)了應(yīng)用最為廣泛，理論最為成熟的二維模糊控制器。
　　本文對(duì)智能洗車機(jī)的毛刷運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行

3、Simulink仿真，通過對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制算法的比較，結(jié)果表明模糊控制算法優(yōu)越于PID控制，因此驗(yàn)證了模糊控制方案的可行性與優(yōu)越性，仿真結(jié)果表明毛刷可以與車身保持一定的安全距離。
　　本文應(yīng)用傳感器和可編程序控制器技術(shù)對(duì)洗車機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了編程，并采用模糊控制算法應(yīng)用到PLC中對(duì)智能洗車機(jī)的毛刷運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件編程。智能洗車機(jī)PLC控制系統(tǒng)采用順序控制編程方法，根據(jù)洗車機(jī)的控制系統(tǒng)的需求選取了適合的PLC類型，對(duì)