仿生鰩魚的結構設計與實驗研究.pdf

1、由于陸地資源和空間日益枯竭的現(xiàn)實背景以及人類活動空間不斷擴大的需要，人類開始將開發(fā)和探索的目光轉向了海洋，這一現(xiàn)實需要必將大大促進水下推進器的發(fā)展。
　　以鰩魚為代表的波動鰭推進模式的魚類在隱蔽性、機動性方面具有超凡的優(yōu)越性，而目前針對鰩魚的仿生學研究又較少，本文以鰩魚為仿生對象，設計了一套仿生鰩魚推進系統(tǒng)，并通過實驗研究波動鰭推進方式的可行性以及優(yōu)越性。
　　本文以現(xiàn)有的鰩魚仿生研究成果為基礎，通過已建立的鰩魚物理學模型、

2、運動學模型以及動力學模型，以機動性、低擾動性等性能為設計目標，設計了一套仿生鰩魚實驗裝置，重點解決了仿生實驗裝置的結構設計、防水密封、重力和浮力計算以及質(zhì)量分布等問題。該實驗裝置能在水中保持正確姿態(tài)，可在水中實現(xiàn)推進、轉彎、逆向游動等功能，很好地實現(xiàn)了對鰩魚胸鰭波動運動的模仿。
　　本文以現(xiàn)有的鰩魚水動力學仿真結果為依據(jù)，設計實驗分析了鰩魚波動頻率、胸鰭波數(shù)以及波動振幅等關鍵參數(shù)對鰩魚推進性能以及轉彎和逆向游動等機動特性的影響，通