對開與對接路況下汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制策略研究.pdf

1、本文主要研究了基于滑移率控制的汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS) 自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制策略。根據(jù)車輛動力學(xué)建立汽車數(shù)學(xué)模型，然后對模糊控制理論在汽車防抱制動系統(tǒng)(ABS)上的應(yīng)用進行了研究。首先通過建立車輛單輪模型進行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計，在設(shè)計了路面識別控制器的同時利用Matlab/Simulink軟件進行模糊控制的策略研究,并在干路面到濕路面的對接路況下進行仿真試驗。在成功進行仿真控制后，建立四輪整車模型進一步驗證控制策略的可行性與精確度。最

2、后針對當(dāng)前仿真研究中對路況研究不深入的情況，主要進行對開路面的研究。在對開路面狀況下，研究了車輛的控制策略，并進行建模仿真分析。本文突破前人為“自動控制而自動控制”的研究模式，提出了將人的行為包括至系統(tǒng)中的“人-機”閉環(huán)控制系統(tǒng)，并進行了相關(guān)控制策略開發(fā)與仿真。仿真試驗表明, 基于路面自動識別ABS 模糊控制系統(tǒng)能快速準(zhǔn)確判斷出路面狀況的變化, 自動調(diào)整優(yōu)化控制器控制參數(shù), 使車輛獲得最大地面制動力，相比傳統(tǒng)利用車身加速度路面識別的邏輯