電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷的研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)近年來在國(guó)外得到迅速發(fā)展，國(guó)內(nèi)也陸續(xù)開始使用進(jìn)口產(chǎn)品，并且，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了開發(fā)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱潮。但是，直至目前，還沒有具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，這其中很重要原因之一是：各種樣機(jī)裝車試用時(shí)，都出現(xiàn)各種各樣的故障問題，不能保證車輛行駛的可靠性和安全性。因此在EPS產(chǎn)業(yè)化前，必須具有一套完善的故障自診斷、在線監(jiān)測(cè)和安全防范功能。本論文對(duì)各種故障進(jìn)行分析和辨識(shí)，建立一套基于轉(zhuǎn)向柱驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障在線監(jiān)測(cè)、自診

2、斷和安全防范系統(tǒng)。
　　 首先，根據(jù)EPS具體的結(jié)構(gòu)和工作過程，分析系統(tǒng)中各組成部分--轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和控制器等的常見故障及類型。然后，結(jié)合EPS的動(dòng)態(tài)模型和電控系統(tǒng)故障自診斷原理，提出了EPS的故障自診斷思想--包括信息采集、故障辨識(shí)和故障處理，同時(shí)，通過對(duì)其中各種方法進(jìn)行對(duì)比分析，提出優(yōu)于國(guó)外同類產(chǎn)品，并具有更安全和更符合人-車-道路系統(tǒng)的EPS故障處理方法，特別是轉(zhuǎn)矩傳感器故障后的輔助助力控制和電動(dòng)機(jī)的過熱保護(hù)

3、控制。
　　 其次，根據(jù)提出的EPS故障自診斷策略，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件和軟件，其中硬件設(shè)計(jì)包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)、信息采集電路、故障控制電路、各種保護(hù)電路和硬件抗干擾設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)主要是利用單片機(jī)C語(yǔ)言，通過抗干擾措施和程序調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)各采集信息的處理和故障辨識(shí)，然后控制相應(yīng)的執(zhí)行部件--主要是電動(dòng)機(jī)、電磁繼電器和故障指示燈等完成故障處理。
　　 最后，建立了EPS故障自診斷系統(tǒng)的可靠性評(píng)價(jià)指標(biāo)，并對(duì)提出的自診斷策略進(jìn)行了臺(tái)架試