南京理工大學(xué)自動(dòng)控制原理題庫(kù)no含答案

1、課程教學(xué)大綱編號(hào)：100102課程名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理學(xué)分4.5試卷編號(hào)：100102030考試方式：閉卷考試考試時(shí)間：120分鐘滿(mǎn)分分值：100組卷年月：20005組卷教師：向崢嶸審定教師；陳慶偉一.(12分)簡(jiǎn)答題簡(jiǎn)答題1.某系統(tǒng)的根軌跡均在實(shí)軸上能否認(rèn)為該系統(tǒng)對(duì)單位階躍信號(hào)的響應(yīng)無(wú)振蕩為什么2.傳遞函數(shù)的定義是什么用傳遞函數(shù)求出的微分方程的解是否為全解？3.系統(tǒng)在跟蹤指令信號(hào)時(shí)出現(xiàn)無(wú)窮大的穩(wěn)態(tài)誤差是否可以說(shuō)該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的為什么二.

2、(15分)判斷題1.線(xiàn)性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的輸入信號(hào)及結(jié)構(gòu)有關(guān)。()2.線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。()3.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)是穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無(wú)超調(diào)的。()4.傳遞函數(shù)中的s是無(wú)量綱的。()5.幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。()6.當(dāng)系統(tǒng)輸入是正弦信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出稱(chēng)之為頻率特性。()7.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性的中頻段決定了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性()。8.串聯(lián)滯后校正是利用校正網(wǎng)絡(luò)在高頻段的滯后特性來(lái)改善系統(tǒng)的

3、性能的()。9.系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)可以作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型()。10.靜態(tài)速度誤差系數(shù)反映了系統(tǒng)對(duì)速度信號(hào)響應(yīng)的速度誤差()。vk三.(6分)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。)s(R)s(C)s(??七.(10分)設(shè)具有遲后環(huán)節(jié)的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，要求繪制k從)s(ske)s(H)s(Gs1????時(shí)系統(tǒng)的根軌跡。(設(shè))??050.??八.(5分)已知兩個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線(xiàn)如圖所示其中p為開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù)為開(kāi)環(huán)積分環(huán)節(jié)的個(gè)