南京理工大學(xué)自動(dòng)控制原理題庫no6含答案

1、課程教學(xué)大綱編號(hào)：100102課程名稱：自動(dòng)控制原理學(xué)分4.5試卷編號(hào)：100102001考試方式：閉卷考試考試時(shí)間：120分鐘滿分分值：100組卷年月：20005組卷教師：向崢嶸審定教師；陳慶偉一一（15分）根據(jù)圖一所示系統(tǒng)回答或填空：根據(jù)圖一所示系統(tǒng)回答或填空：（1）圖一所示系統(tǒng)的輸入量是被控量是，系統(tǒng)中所使用的直流伺服電動(dòng)機(jī)的作用是，測(cè)速發(fā)電機(jī)的作用是一對(duì)電位計(jì)的作用是。（2）假設(shè)電位計(jì)的轉(zhuǎn)換系數(shù)為k1，放大倍數(shù)為k2，減速器的傳

2、動(dòng)比i1，電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)為，測(cè)速發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)為，試畫出系統(tǒng)方框圖，并求出)1(?sTsKmmsKi閉環(huán)傳遞函數(shù)。（3）對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是什么？二二（10分）某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖二所示，求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。當(dāng)C值為200時(shí)，求R的值。圖一為積分環(huán)節(jié)數(shù)，P為開環(huán)右極點(diǎn)數(shù)，判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。5當(dāng)增加系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)時(shí)，對(duì)系統(tǒng)性能的影響是：變好，變差。系統(tǒng)的校正就是為了克服這兩者的矛盾。串聯(lián)超前校正的原理是，串聯(lián)遲后校正