2018長沙理工大學(xué)考試大綱867自動(dòng)控制原理(b）

1、科目代碼：科目代碼：867867科目名稱：自動(dòng)控制原理科目名稱：自動(dòng)控制原理一、考試要求一、考試要求考察考生是否掌握自動(dòng)控制理論的基本概念、基本理論和基本方法，是否具備運(yùn)用基本理論和基本方法解決自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的基本能力。二、考試內(nèi)容二、考試內(nèi)容1、掌握自動(dòng)控制的基本概念，了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理與方式，了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，掌握對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。2、掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念，了解數(shù)學(xué)模型的種類，掌握復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模

2、型傳遞函數(shù)的定義及其基本性質(zhì)，掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制及其等效變換規(guī)則，掌握信號(hào)流圖繪制及Mason公式，熟悉拉氏變換。3、掌握評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能指標(biāo)定義（包括動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)），掌握典型二階欠阻尼系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算，掌握在典型輸入信號(hào)(階躍、斜坡等)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析方法，掌握基于勞斯穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。4、理解根軌跡的基本概念和根軌跡方程，掌握常規(guī)根軌跡繪制的基本法則，了解廣義根軌跡的基本概念，掌握利用根軌跡分

3、析系統(tǒng)的基本方法（穩(wěn)定性分析，運(yùn)動(dòng)形式分析，主導(dǎo)極點(diǎn)）。5、掌握頻率特性的基本概念，掌握繪制開環(huán)幅相頻率特性(Nyquist)曲線和開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(Bode圖)的基本方法，掌握基于Nyquist穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法，掌握穩(wěn)定裕度的計(jì)算方法，了解閉環(huán)系統(tǒng)的頻率性能指標(biāo)，了解系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)的轉(zhuǎn)換。6、理解系統(tǒng)校正與綜合的基本概念，掌握基本控制規(guī)律，了解常用校正裝置及其特性，掌握串聯(lián)校正，了解前饋校正，復(fù)合校正，

4、掌握基于開環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性基礎(chǔ)上的串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后—超前校正的方法。7、掌握離散系統(tǒng)的基本概念和特點(diǎn)，了解信號(hào)的采樣保持及采樣定理，熟悉Z變換理論，掌握脈沖傳遞函數(shù)的求取，掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差分析，了解離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析。三、題型三、題型可能有選擇題、簡答題、分析計(jì)算題、系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合等題型，以分析計(jì)算題為主，占80%左右，其它題型占20%。四、參考教材四、參考教材1、胡壽松主編，《自動(dòng)控制原理》第