高頻地波雷達(dá)與AIS點(diǎn)跡融合算法研究.pdf

1、海洋生態(tài)已經(jīng)成為人類不可或缺的一部分，海洋經(jīng)濟(jì)也越來越受到各國的重視。與此同時(shí)，海洋安全成為了國防建設(shè)的重要環(huán)節(jié)。本文就海上監(jiān)測(cè)設(shè)備高頻地波雷達(dá)(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)與船舶自識(shí)別系統(tǒng)(Automatic Identification System，AIS)的信息融合關(guān)聯(lián)工作展開研究。首先，將HFSWR與AIS系統(tǒng)的探測(cè)數(shù)據(jù)作為研究對(duì)象;然后，對(duì)兩種數(shù)據(jù)信息進(jìn)行特征提取、數(shù)據(jù)預(yù)處

2、理、濾波更新、點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)等處理;最后，通過處理結(jié)果得出目標(biāo)的合作與非合作狀態(tài)和其他相關(guān)信息。
　　本文的研究目的是分析AIS與HFSWR所測(cè)數(shù)據(jù)，結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn)得到信息互補(bǔ)，通過合適的點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)海上目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤和探測(cè)。通過信息融合減少重復(fù)跟蹤，提高探測(cè)效率，重點(diǎn)關(guān)注非合作目標(biāo)，保障海上安全。
　　基于研究目的，本文研究的工作包括針對(duì)HFSWR與AIS兩種數(shù)據(jù)信息的特點(diǎn)，提取兩種數(shù)據(jù)的特征參數(shù)。由于兩種信號(hào)源信號(hào)采集