VTS中雷達和AIS信息融合算法研究.pdf

1、船舶交通管理系統(tǒng)(Vessel Traffic Services)在保障船舶航行安全，提高航運效率和保護水域環(huán)境方面發(fā)揮了重要的作用。我國VTS經(jīng)過幾十年的建設和研究，獲得了本質上的提高。經(jīng)濟和航運事業(yè)的迅速發(fā)展，對VTS提出了更高的要求。VTS在發(fā)揮重要作用的同時，也存在著系統(tǒng)精度低，穩(wěn)定性差，網(wǎng)絡開放性差和多傳感器信息融合等問題。 新的技術手段在VTS中的應用，推動了VTS的迅速發(fā)展，特別是船舶自動識別系統(tǒng)(Automa

2、tic Identification System)的引入，將從根本上提高 的服務和監(jiān)控能力；同時，雷達、AIS等各種傳感器提供的信息存在著冗余相關，如何將這些信息進行有效的融合，提高VTS的智能程度，是亟待解決的問題。信息融合技術是近幾十年迅速發(fā)展并在軍事和民事領域得到廣泛應用的、多學科交叉的技術。國內外很多學者在多個領域進行著相關課題的研究，VTS工作者也在自己的領域進行著探索研究，并取得了一大批研究成果。 本文針

3、對VTS中雷達和AIS信息的融合算法進行了探索研究，借鑒國內外信息融合方面的研究成果，結合VTS信息的特點，對雷達和AIS信息融合算法進行了探討，具有一定的理論價值和實際應用意義，并取得了以下成果： 1．分析了雷達和AIS信息的特點： 2．分析了VTS中信息融合算法的特點； 3．提出了簡便可行的雷達和AIS信息的時間校準算法： 4．采用修正的K近鄰域法(MK-NN)對雷達和AIS信息進行航