基于windows的powerlink主從站通信

1、基于Windows的Powerlink主從站通信一、設(shè)計(jì)任務(wù)（要求）二、總體方案三、硬件原理圖四、軟件框圖五、設(shè)計(jì)總結(jié)六、參考文獻(xiàn)一、設(shè)計(jì)任務(wù)（要求）1、設(shè)計(jì)要求兩人一組，一人作為主站（MN），一人作為從站（CN），實(shí)現(xiàn)Windows下的Powerlink主從站通信，在兩臺PC的控制臺分別顯示戶買了ASIC芯片，還不得不自己來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層（如CANopen），這需要花費(fèi)用戶很長時(shí)間。此外不同用戶實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用層往往不同，這就造成同樣都是基于E

2、therCat的設(shè)備，卻相互不能通信。POWERLINK是一個可以在普通以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)的方案，無需ASIC芯片，用戶可以在各種平臺上實(shí)現(xiàn)POWERLINK，如FPGA、ARM、x86CPU等，只要有以太網(wǎng)的地方，就可以實(shí)現(xiàn)POWERLINK。POWERLINK公開了所有的源碼，任何人都可以免費(fèi)下載和使用（就像Linux）。POWERLINK的源碼里包含了物理層（標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)）、數(shù)據(jù)鏈路層（DLL）、應(yīng)用層（CANopen）三層完整的代碼，用

3、戶只需將POWERLINK的程序在已有的硬件平臺上編譯運(yùn)行，就可以在幾分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)POWERLINK。POWERLINK是一個易于實(shí)現(xiàn)的、高性能的、不被任何人壟斷的、真正的互連互通的平臺。低實(shí)時(shí)性的總線：EtherIP，ModBusTCP，ProfiRT。這三種總線可以用普通的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)，但是他們基本上是對TCPIP協(xié)議的修改或補(bǔ)充，沒有從根本上解決實(shí)時(shí)的需求。而POWERLINK完全丟掉了TCPIP，定義了一個精簡的、實(shí)時(shí)性極高的數(shù)據(jù)鏈

4、路層協(xié)議，同時(shí)定義了CANopen為應(yīng)用層協(xié)議。這樣用戶在實(shí)現(xiàn)了POWERLINK的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了CANopen。在紛繁的總線協(xié)議中，POWERLINK將是實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的未來，原因如下：1.POWERLINK是一項(xiàng)開源技術(shù)，開放性好，無需授權(quán)，無需購買。2.POWERLINK基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，無需專用的ASIC芯片，有以太網(wǎng)的地方，就可以實(shí)現(xiàn)POWERLINK，硬件平臺多種多樣（ARM，F(xiàn)PGA，DSP，X86等），不依賴于某一個公司。3

5、.POWERLINK速度快，支持10M100M1000M的以太網(wǎng)。以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)步，POWERLINK的技術(shù)就會跟著進(jìn)步，因?yàn)镻OWERLINK是基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的。4.POWERLINK性能卓越，使用價(jià)格低廉的FPGA（幾美元）來實(shí)現(xiàn)POWERLINK，性能也能達(dá)到100200us的循環(huán)周期。5.POWERLINK支持標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如交換機(jī)、HUB等。支持所有以太網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使得布線更自由、更靈活。2.1POWERLINK是IEC國際