汽車CAN網絡系統(tǒng)動態(tài)調度機制的研究與實現(xiàn).pdf

1、CAN總線具有數據短、速度快、成本低等優(yōu)點,目前已成為主流的車載網絡。這也使得CAN網絡中消息傳輸的實時性成為汽車網絡安全的關鍵問題之一。因此,研究CAN網絡消息的調度方法及其設計應用,對建立高可靠的汽車網絡系統(tǒng)有著重要的意義。
　　本課題以國家自然科學基金為依托,重點研究基于EDF的CAN網絡動態(tài)調度機制及其在FPGA上的實現(xiàn)方法。在介紹了動態(tài)調度理論的課題背景、分析了國內外研究現(xiàn)狀的基礎上,針對動態(tài)調度方法在CAN網絡中的應用

2、,提出了“混合優(yōu)先級”的標識符分配方案,給出了基于冪函數分區(qū)的標識符動態(tài)段編碼方案;充分論證了在本文調度機制下,CAN網絡消息集的可調度性的判定條件,并分析了量化誤差對其的影響;針對機制的實現(xiàn),采用了可高速并行處理并具有豐富邏輯資源的FPGA技術,設計了精簡的CAN網絡動態(tài)調度機制;在CANoe實驗平臺建立半實物仿真系統(tǒng),驗證了所設計機制對消息調度的優(yōu)化作用和FPGA設計實現(xiàn)的可行性。本課題對建立高可靠性和實時性的汽車網絡系統(tǒng)進行了有益