汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)精確時(shí)鐘同步的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人們對汽車的要求日益提高,越來越多的電子控制系統(tǒng)被應(yīng)用到汽車之中,網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)今汽車電子發(fā)展的必然趨勢。CAN總線具有速率高、實(shí)時(shí)性好、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在汽車網(wǎng)絡(luò)中。同時(shí),由于汽車電子是典型的安全關(guān)鍵實(shí)時(shí)系統(tǒng),精確的時(shí)鐘基準(zhǔn)是汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)高可靠運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一。時(shí)鐘同步在分布式系統(tǒng)中具有重要的作用,它可以保證CAN網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性,因此,研究汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)精確時(shí)鐘同步機(jī)制具有重要的意義。
　　本課題以國

2、家自然科學(xué)基金為依托,研究了汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)精確時(shí)鐘同步的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先,針對分布式汽車網(wǎng)絡(luò)同步問題,引入四種特殊的報(bào)文幀,定量研究了同步幀傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)時(shí)延,給出了即時(shí)偏差與網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的測算方法;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合基于最小“相對即時(shí)偏差和”的主時(shí)鐘協(xié)商選擇方法,建立了支持主時(shí)鐘選擇的精確時(shí)鐘同步機(jī)制。然后,基于飛思卡爾單片機(jī)MC9S12XS128對精確時(shí)鐘同步機(jī)制的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì),包括報(bào)文設(shè)計(jì)、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)以及相應(yīng)組成模塊的設(shè)計(jì)