在AIS環(huán)境下的船舶避碰決策系統(tǒng)研究.pdf

1、AIS(AutomaticIdentificationSystem，船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))是一種可以傳輸大信息量、越障礙傳輸、抗天氣影響、具有船——岸、船——船間信息聯(lián)網(wǎng)的能力和近距離目標(biāo)顯示的全球船載自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。它是由國(guó)際有關(guān)組織如IMO、IALA、ITU、IEC的共同努力，從1992年開(kāi)始在國(guó)際海事會(huì)議上研討AIS至今經(jīng)過(guò)近十幾年時(shí)間，才正式發(fā)布了AIS的性能標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)特性、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、操作指南的決議。利用AIS所提供的多種精確的可用于

2、船舶避碰的數(shù)據(jù)和信息環(huán)境，將AIS提供的數(shù)據(jù)作為船舶避碰決策系統(tǒng)的信息環(huán)境來(lái)源，無(wú)疑在目前甚至將來(lái)全球范圍內(nèi)的船舶避碰決策系統(tǒng)技術(shù)研究有著深遠(yuǎn)的意義。為了探討在較大范圍內(nèi)的船舶避碰決策技術(shù)的前提下，本論文進(jìn)行了在AIS環(huán)境下的船舶避碰決策技術(shù)方案的研究。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： (1)根據(jù)國(guó)內(nèi)外的資料、發(fā)表的論文和國(guó)際海事組織的有關(guān)文件，對(duì)AIS系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)行了歸納、整理。 (2)分析AIS數(shù)據(jù)對(duì)于雷達(dá)、ARPA數(shù)據(jù)而

3、言的優(yōu)越性和AIS數(shù)據(jù)的精度；分析目前國(guó)內(nèi)外船舶避碰決策系統(tǒng)的研究狀況，指出長(zhǎng)期困擾船舶避碰決策技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，從而提出了將AIS技術(shù)應(yīng)用到船舶避碰決策的設(shè)想。 (3)確定影響船舶碰撞危險(xiǎn)度的各因素的隸屬度函數(shù)或曲線。分析了在AIS環(huán)境下的船舶避碰的時(shí)間碰撞危險(xiǎn)度和空間碰撞危險(xiǎn)度及其合成碰撞危險(xiǎn)度的適應(yīng)于各種水域包括廣闊水域、狹水道、交通繁忙水域的數(shù)學(xué)模型，以便于確定避碰重點(diǎn)船。 (4)分析避碰知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)產(chǎn)生以