在AIS環(huán)境下的船舶避碰決策系統(tǒng)研究.pdf

1、AIS(AutomaticIdentificationSystem，船舶自動識別系統(tǒng))是一種可以傳輸大信息量、越障礙傳輸、抗天氣影響、具有船——岸、船——船間信息聯(lián)網(wǎng)的能力和近距離目標(biāo)顯示的全球船載自動識別系統(tǒng)。它是由國際有關(guān)組織如IMO、IALA、ITU、IEC的共同努力，從1992年開始在國際海事會議上研討AIS至今經(jīng)過近十幾年時間，才正式發(fā)布了AIS的性能標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)特性、測試標(biāo)準(zhǔn)、操作指南的決議。利用AIS所提供的多種精確的可用于

2、船舶避碰的數(shù)據(jù)和信息環(huán)境，將AIS提供的數(shù)據(jù)作為船舶避碰決策系統(tǒng)的信息環(huán)境來源，無疑在目前甚至將來全球范圍內(nèi)的船舶避碰決策系統(tǒng)技術(shù)研究有著深遠(yuǎn)的意義。為了探討在較大范圍內(nèi)的船舶避碰決策技術(shù)的前提下，本論文進(jìn)行了在AIS環(huán)境下的船舶避碰決策技術(shù)方案的研究。主要內(nèi)容包括以下幾個方面： (1)根據(jù)國內(nèi)外的資料、發(fā)表的論文和國際海事組織的有關(guān)文件，對AIS系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)行了歸納、整理。 (2)分析AIS數(shù)據(jù)對于雷達(dá)、ARPA數(shù)據(jù)而

3、言的優(yōu)越性和AIS數(shù)據(jù)的精度；分析目前國內(nèi)外船舶避碰決策系統(tǒng)的研究狀況，指出長期困擾船舶避碰決策技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵問題，從而提出了將AIS技術(shù)應(yīng)用到船舶避碰決策的設(shè)想。 (3)確定影響船舶碰撞危險度的各因素的隸屬度函數(shù)或曲線。分析了在AIS環(huán)境下的船舶避碰的時間碰撞危險度和空間碰撞危險度及其合成碰撞危險度的適應(yīng)于各種水域包括廣闊水域、狹水道、交通繁忙水域的數(shù)學(xué)模型，以便于確定避碰重點(diǎn)船。 (4)分析避碰知識數(shù)據(jù)庫的知識產(chǎn)生以