AIS環(huán)境下基于動態(tài)船舶領域模型的避碰決策研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著國際間貿易的迅速發(fā)展,海上運輸船舶數量不斷增長,船舶碰撞事故頻率也有所增長。為減少和避免碰撞事故的發(fā)生,促進避碰決策自動化理論研究,本文基于四元動態(tài)船舶領域模型,并借助船舶AIS(AutomaticIdentificationSystem,船舶自動識別系統(tǒng))技術,改進了判斷安全會遇距離及碰撞危險的方法;在上述研究的基礎上建立起一套合理有效的船舶避碰決策模型,基于該模型構建了一個輔助避碰決策系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠實現對碰撞危險和會遇態(tài)勢的判

2、斷,并能給出避讓方向和避讓幅度的建議。本文的具體研究工作包括:
  (1)分析研究避碰決策的全過程,探討了避碰參數的計算模型,建立起他船相對運動線方程和本船相對運動線方程,結合動態(tài)船舶領域模型,提出了通過計算相對運動線與船舶領域幾何關系來判斷碰撞危險的方法,解決了利用DCPA判斷碰撞危險準確度不足的問題。
  (2)針對因會遇兩船領域尺度不同而引起的兩船在安全會遇距離判斷上的矛盾,本文應用了四元動態(tài)船舶領域模型,通過AIS系

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