已閱讀1頁,還剩64頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著國際間貿易的迅速發(fā)展,海上運輸船舶數量不斷增長,船舶碰撞事故頻率也有所增長。為減少和避免碰撞事故的發(fā)生,促進避碰決策自動化理論研究,本文基于四元動態(tài)船舶領域模型,并借助船舶AIS(AutomaticIdentificationSystem,船舶自動識別系統(tǒng))技術,改進了判斷安全會遇距離及碰撞危險的方法;在上述研究的基礎上建立起一套合理有效的船舶避碰決策模型,基于該模型構建了一個輔助避碰決策系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠實現對碰撞危險和會遇態(tài)勢的判
2、斷,并能給出避讓方向和避讓幅度的建議。本文的具體研究工作包括:
(1)分析研究避碰決策的全過程,探討了避碰參數的計算模型,建立起他船相對運動線方程和本船相對運動線方程,結合動態(tài)船舶領域模型,提出了通過計算相對運動線與船舶領域幾何關系來判斷碰撞危險的方法,解決了利用DCPA判斷碰撞危險準確度不足的問題。
(2)針對因會遇兩船領域尺度不同而引起的兩船在安全會遇距離判斷上的矛盾,本文應用了四元動態(tài)船舶領域模型,通過AIS系
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 在AIS環(huán)境下的船舶避碰決策系統(tǒng)研究.pdf
- 基于船舶領域的船舶避碰行動決策研究.pdf
- 基于AIS-ECDIS的船舶避碰輔助決策研究.pdf
- 基于AIS信息和船舶領域的幾何避碰研究.pdf
- 基于ECDIS和AIS的船舶避碰輔助決策系統(tǒng)的研究.pdf
- 互見中基于船舶領域的狹水道避碰決策研究.pdf
- 基于ais船舶避碰數據采集系統(tǒng)設計
- 內河船舶領域及避碰模型優(yōu)化研究.pdf
- 基于AIS的船舶避碰專家系統(tǒng)研究.pdf
- 基于AIS和電子海圖的船舶智能避碰系統(tǒng)研究.pdf
- 基于船舶碰撞危險度的避碰決策研究.pdf
- 基于遺傳算法的船舶避碰決策研究.pdf
- 基于AIS通信的船舶避碰多Agent決策支持系統(tǒng)的設計與實現.pdf
- 基于AIS數據挖掘的船舶領域模型研究.pdf
- 基于AIS的船舶避碰專家系統(tǒng)的應用研究.pdf
- AIS輔助避碰決策系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf
- 船舶緊迫危險避碰決策方法研究.pdf
- 畢業(yè)設計_基于ais的船舶避碰數據采集系統(tǒng)設計
- 畢業(yè)設計_基于ais的船舶避碰數據采集系統(tǒng)設計
- 船舶避碰決策理論與方法的研究.pdf
評論
0/150
提交評論