AIS環(huán)境下基于動(dòng)態(tài)船舶領(lǐng)域模型的避碰決策研究.pdf

1、隨著國(guó)際間貿(mào)易的迅速發(fā)展，海上運(yùn)輸船舶數(shù)量不斷增長(zhǎng)，船舶碰撞事故頻率也有所增長(zhǎng)。為減少和避免碰撞事故的發(fā)生，促進(jìn)避碰決策自動(dòng)化理論研究，本文基于四元?jiǎng)討B(tài)船舶領(lǐng)域模型，并借助船舶AIS(AutomaticIdentificationSystem，船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))技術(shù)，改進(jìn)了判斷安全會(huì)遇距離及碰撞危險(xiǎn)的方法;在上述研究的基礎(chǔ)上建立起一套合理有效的船舶避碰決策模型，基于該模型構(gòu)建了一個(gè)輔助避碰決策系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)碰撞危險(xiǎn)和會(huì)遇態(tài)勢(shì)的判

2、斷，并能給出避讓方向和避讓幅度的建議。本文的具體研究工作包括:
　　(1)分析研究避碰決策的全過程，探討了避碰參數(shù)的計(jì)算模型，建立起他船相對(duì)運(yùn)動(dòng)線方程和本船相對(duì)運(yùn)動(dòng)線方程，結(jié)合動(dòng)態(tài)船舶領(lǐng)域模型，提出了通過計(jì)算相對(duì)運(yùn)動(dòng)線與船舶領(lǐng)域幾何關(guān)系來(lái)判斷碰撞危險(xiǎn)的方法，解決了利用DCPA判斷碰撞危險(xiǎn)準(zhǔn)確度不足的問題。
　　(2)針對(duì)因會(huì)遇兩船領(lǐng)域尺度不同而引起的兩船在安全會(huì)遇距離判斷上的矛盾，本文應(yīng)用了四元?jiǎng)討B(tài)船舶領(lǐng)域模型，通過AIS系