船舶避碰決策理論與方法的研究.pdf

1、船舶碰撞，不但損壞船體，危及貨物，甚至造成船毀人亡，嚴重污染海洋。究其原因，不難發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)碰撞事故都是由于航海者的疏忽、過失以及嚴重違反國際海上避碰規(guī)則所致。由此可見，減少人為失誤是減少船舶碰撞和提高船舶航行安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此船舶避碰決策是21世紀航海技術(shù)的重要研究課題。本文在對前人研究成果總結(jié)、歸納和分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)定性和定量分析、主觀與客觀相結(jié)合的思想，做了如下研究與探索工作。 ●對避碰領(lǐng)域的知識進行分析，并研究了船舶

2、碰撞的原理、過程及對策；根據(jù)避碰規(guī)則，通過定性與定量分析，對三種會遇局面進行了劃分，并在此基礎(chǔ)上，對避碰行動局面進行了劃分。該結(jié)果較全面地總結(jié)了船員對海上避碰規(guī)則的認識。 ●在考慮兩船避碰行為局面劃分的基礎(chǔ)上，根據(jù)本船速度、兩船速度比、來船會遇態(tài)勢等因素，對本船及來船的運動參數(shù)進行計算，為船舶的避碰決策打下良好的基礎(chǔ)。 ●根據(jù)DCPA和TCPA概念的涵義，提出了碰撞危險度的概念，運用模糊數(shù)學(xué)理論，建立了一種評判碰撞危險度

3、的模型，該模型考慮了船舶的操縱性能，能見度等多種因素。 ●對多船會遇避碰進行操縱局面的劃分，以國際海上避碰規(guī)則、海上船員通常做法為基礎(chǔ)，在多船會遇避碰操縱中，提出了“避碰重點船”的操縱方法，解釋了這一方法的原理，給出了定量實現(xiàn)方法，并對采取這一方法可能導(dǎo)致的不協(xié)調(diào)避碰行動問題進行了簡單的定性分析。 船舶避碰決策方法的研究是航海技術(shù)的熱門課題，本文對避碰決策只作了初步的研究，雖然在有些方面符合海上實際工作的需要，但是對多船