機械原理機構的結構分析復習題

1、第2章機構的結構分析1判斷題（1）機構能夠運動的基本條件是其自由度必須大于零。（錯誤）（2）在平面機構中，一個高副引入兩個約束。（錯誤）（3）移動副和轉動副所引入的約束數目相等。（正確）（4）一切自由度不為一的機構都不可能有確定的運動。（錯誤）（5）一個作平面運動的自由構件有六個自由度。（錯誤）2選擇題(1)兩構件構成運動副的主要特征是（D）。A兩構件以點線面相接觸B兩構件能作相對運動C兩構件相連接D兩構件既連接又能作一定的相對運動(2

2、)機構的運動簡圖與（D）無關。A構件數目B運動副的類型C運動副的相對位置D構件和運動副的結構(3)有一構件的實際長度，畫在機構運動簡圖中的長度為20mm，則畫此機0.5mL?構運動簡圖時所取的長度比例尺是（D）。l?A25B25mmmC1:25D0025mmm(4)用一個平面低副連接兩個做平面運動的構件所形成的運動鏈共有（B）個自由度。A3B4C5D6(5)在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為（A）。A虛約束B局部自

3、由度C復合鉸鏈D真約束(6)機構具有確定運動的條件是（D）。A機構的自由度B機構的構件數0?F4?NC原動件數＞1D機構的自由度＞0并且原動件數WF?FW(7)如圖234所示的三種機構運動簡圖中，運動不確定是(C)。A（a）和（b）B（b）和（c）C（a）和（c）D（a）、（b）和（c）(a)(b)（5）在計算平面機構的自由度時，何為復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？在計算自由度時如何處理？解答：復合鉸鏈指兩個以上的構件在同一處以轉動副相連

4、接，在計算自由度時，若存在由m個構件組成的復合鉸鏈，則有（m1）個轉動副；局部自由度是指在有些機構中，某些構件所產生的并不影響其他構件運動的局部運動，的自由度為局部自由度。在計算整個機構的自由度時，應從機構自由度的計算公式中將局部自由度去除不計。虛約束是指在機構中，對機構的運動起重復約束作用的約束稱為虛約束。在計算機構的自由度時，應從機構的約束數中減去虛約束數。（6）既然虛約束對于機構的運動實際上不起約束作用，那么在實際機構中為什么又常

5、常存在虛約束解答：在實際機構中又常常引入虛約束為了用來改善機構的受力狀況：使機構受力狀態(tài)更合理、使機構平衡、考慮機構在特殊位置的運動等。（7）在圖221所示的機構中，在鉸鏈、、處，被連接的兩構件上連接點的軌CBD跡都是重合的，那么能說該機構有三個虛約束嗎？為什么？解答：不能。因為對于鉸鏈、、處，被連接的兩構件上連接點的軌跡重合都是CBD由其它兩處制約而形成的，所以只能算作一個虛約束。（8）請說出自己身上腿部的髖關節(jié)、膝關節(jié)和踝關節(jié)分別可

6、視為何種運動副？解答：髖關節(jié)和踝關節(jié)可視為球面副，膝關節(jié)可視為球銷副。（9）何謂機構的組成原理？何謂基本桿組？它具有什么特性？解答：機構的組成原理：任何機構都可以看作是有若干個基本桿組依次連接于原動件和機架上而構成。基本桿組：不能再拆分的最簡單的自由度為零的構件組，特性為不可再分、自由度為零。（10）如何確定基本桿組的級別及機構的級別？解答：基本桿組的級別：桿組中包含有最多運動副的構件的運動副數。機構的級別：機構中最高級別基本桿組的級別