機(jī)電一體化技術(shù)作業(yè)題——答案全解

1、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院東北農(nóng)業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)作業(yè)題機(jī)電一體化技術(shù)作業(yè)題復(fù)習(xí)題一復(fù)習(xí)題一一、名詞解釋：（40分）1機(jī)械系統(tǒng)答：機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，除要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具備體積小、重量輕、剛度大、動(dòng)態(tài)性能好等特點(diǎn)。概括地講，機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分。2檢測(cè)系統(tǒng)答：檢測(cè)系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的一個(gè)基本要素，其功能是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需的自身和外界環(huán)境參數(shù)及

2、狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，將其變換成系統(tǒng)可識(shí)別的電信號(hào)，傳遞給信息處理單元。3伺服系統(tǒng)答：伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)或伺服機(jī)構(gòu)。指在控制命令的指揮下，控制執(zhí)行元件工作，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按照控制命令的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并具有良好的動(dòng)態(tài)性能。4接口技術(shù)答：為構(gòu)成完整的并有一定控制和運(yùn)算功能的系統(tǒng)而將一個(gè)部件與另外的部件連接起來，這種連接就稱微處理器系統(tǒng)的接口。5控制系統(tǒng)答：控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化產(chǎn)品的中樞，用于實(shí)現(xiàn)信息

3、處理、控制信號(hào)輸出、控制和協(xié)調(diào)機(jī)電一體化產(chǎn)品的其他內(nèi)部功能，通過控制系統(tǒng)的控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，被控對(duì)象按照預(yù)定的規(guī)律或目的運(yùn)行，運(yùn)行效果通過傳感器反饋回控制系統(tǒng)，連同傳感器收集的其他有關(guān)信號(hào)供控制系統(tǒng)利用并不斷修正其控制指令。6DA轉(zhuǎn)換答：在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，很多被控對(duì)象要求用模擬量做控制信號(hào)，而計(jì)算機(jī)是數(shù)字系統(tǒng)，不能輸出模擬量，這就要求控制輸出接口能完成將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，稱之為DA轉(zhuǎn)換。①傳動(dòng)效率高。②運(yùn)動(dòng)具有可逆性。③系統(tǒng)

4、剛度好。④傳動(dòng)精度高。⑤使用壽命長(zhǎng)。⑥不能自鎖。⑦工藝復(fù)雜。同步帶傳動(dòng)具有如下特點(diǎn)：①能方便地實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)中心距的傳動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高；②工作平穩(wěn)，能吸收振動(dòng)；③不需要潤(rùn)滑，耐油、水、耐高溫，耐腐蝕，維護(hù)保養(yǎng)方便；④強(qiáng)度高，厚度小，重量輕；⑤中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求高；⑥制造工藝復(fù)雜，成本高。5、諧波齒輪的特點(diǎn)是什么？答：諧波齒輪傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)比大。②承載能力大。③傳動(dòng)精度高。④可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。⑤傳動(dòng)平穩(wěn)

5、。⑥傳動(dòng)效率高。⑦結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：①柔輪和波發(fā)生器制造復(fù)雜，需專門設(shè)備，成本較高。②傳動(dòng)比下限值較高。③不能做成交叉軸和相交軸的結(jié)構(gòu)。6、鋼絲軟軸有幾種？主要應(yīng)用于那些場(chǎng)合？答：常用的鋼絲軟軸主要有功率型（G型）軟軸和控制型（K型）軟軸。主要用于兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)件的軸線不在同一直線上，或工作時(shí)彼此要求有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。它可以彎曲地繞過各種障礙物，遠(yuǎn)距離傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。適合于受連續(xù)沖擊的場(chǎng)合，也適用于高速、小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)

6、合，其轉(zhuǎn)速可達(dá)2萬rmin，傳遞功率不超過5.5kw，不適合低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)，因?yàn)檫@將使從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速不均勻，扭轉(zhuǎn)剛度無法保證。7、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是什么？滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)有哪些？答：在機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中，導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。，滾動(dòng)導(dǎo)軌是在做相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的兩導(dǎo)軌面之間加入滾動(dòng)體，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦的一種直線運(yùn)動(dòng)支承。滾動(dòng)導(dǎo)軌作為滾動(dòng)摩擦副的一類，具有很多優(yōu)點(diǎn)。①摩擦系數(shù)?。?.003～0.

7、005），運(yùn)動(dòng)靈活；②動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動(dòng)阻力小，不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象；③可以預(yù)緊，剛度高；④壽命長(zhǎng)；⑤精度高；⑥潤(rùn)滑方便，可以采用脂潤(rùn)滑。一次裝填，長(zhǎng)期使用。8、滾動(dòng)導(dǎo)軌分為哪幾類？答：滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體形狀不同，可以分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌三種。滾珠導(dǎo)軌為點(diǎn)接觸，摩擦小、靈敏度高，但承載能力小、剛度低，適用于載荷不大，行程較小，而運(yùn)動(dòng)靈敏度要求較高的場(chǎng)合。滾柱導(dǎo)軌為線接觸、承載能力和剛度都比滾珠導(dǎo)軌大，適用于載荷較大的