機電一體化技術作業(yè)題——答案全解

1、東北農業(yè)大學網絡教育學院東北農業(yè)大學網絡教育學院機電一體化技術作業(yè)題機電一體化技術作業(yè)題復習題一復習題一一、名詞解釋：（40分）1機械系統(tǒng)答：機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)與一般的機械系統(tǒng)相比，除要求具有較高的定位精度外，還應具備體積小、重量輕、剛度大、動態(tài)性能好等特點。概括地講，機電一體化機械系統(tǒng)應包括傳動機構、導向機構、執(zhí)行機構三大部分。2檢測系統(tǒng)答：檢測系統(tǒng)是機電一體化系統(tǒng)的一個基本要素，其功能是對系統(tǒng)運行中所需的自身和外界環(huán)境參數(shù)及

2、狀態(tài)進行檢測，將其變換成系統(tǒng)可識別的電信號，傳遞給信息處理單元。3伺服系統(tǒng)答：伺服系統(tǒng)是指以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，又稱隨動系統(tǒng)或伺服機構。指在控制命令的指揮下，控制執(zhí)行元件工作，使機械運動部件按照控制命令的要求進行運動，并具有良好的動態(tài)性能。4接口技術答：為構成完整的并有一定控制和運算功能的系統(tǒng)而將一個部件與另外的部件連接起來，這種連接就稱微處理器系統(tǒng)的接口。5控制系統(tǒng)答：控制系統(tǒng)是機電一體化產品的中樞，用于實現(xiàn)信息

3、處理、控制信號輸出、控制和協(xié)調機電一體化產品的其他內部功能，通過控制系統(tǒng)的控制，執(zhí)行機構的驅動，被控對象按照預定的規(guī)律或目的運行，運行效果通過傳感器反饋回控制系統(tǒng)，連同傳感器收集的其他有關信號供控制系統(tǒng)利用并不斷修正其控制指令。6DA轉換答：在機電一體化產品中，很多被控對象要求用模擬量做控制信號，而計算機是數(shù)字系統(tǒng)，不能輸出模擬量，這就要求控制輸出接口能完成將數(shù)字信號轉換成模擬信號，稱之為DA轉換。①傳動效率高。②運動具有可逆性。③系統(tǒng)

4、剛度好。④傳動精度高。⑤使用壽命長。⑥不能自鎖。⑦工藝復雜。同步帶傳動具有如下特點：①能方便地實現(xiàn)較遠中心距的傳動，傳動比準確，傳動效率高；②工作平穩(wěn)，能吸收振動；③不需要潤滑，耐油、水、耐高溫，耐腐蝕，維護保養(yǎng)方便；④強度高，厚度小，重量輕；⑤中心距要求嚴格，安裝精度要求高；⑥制造工藝復雜，成本高。5、諧波齒輪的特點是什么？答：諧波齒輪傳動具有以下優(yōu)點：①傳動比大。②承載能力大。③傳動精度高。④可以向密封空間傳遞運動或動力。⑤傳動平穩(wěn)

5、。⑥傳動效率高。⑦結構簡單、體積小、重量輕。諧波齒輪傳動的缺點：①柔輪和波發(fā)生器制造復雜，需專門設備，成本較高。②傳動比下限值較高。③不能做成交叉軸和相交軸的結構。6、鋼絲軟軸有幾種？主要應用于那些場合？答：常用的鋼絲軟軸主要有功率型（G型）軟軸和控制型（K型）軟軸。主要用于兩個傳動機件的軸線不在同一直線上，或工作時彼此要求有相對運動的傳動。它可以彎曲地繞過各種障礙物，遠距離傳遞回轉運動。適合于受連續(xù)沖擊的場合，也適用于高速、小轉矩的場

6、合，其轉速可達2萬rmin，傳遞功率不超過5.5kw，不適合低速大轉矩的傳動，因為這將使從動軸的轉速不均勻，扭轉剛度無法保證。7、導向機構的作用是什么？滾動導軌的特點有哪些？答：在機電一體化機械系統(tǒng)中，導向支承部件的作用是支承和限制運動部件按給定的運動要求和運動方向運動。，滾動導軌是在做相對直線運動的兩導軌面之間加入滾動體，變滑動摩擦為滾動摩擦的一種直線運動支承。滾動導軌作為滾動摩擦副的一類，具有很多優(yōu)點。①摩擦系數(shù)?。?.003～0.

7、005），運動靈活；②動、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動阻力小，不易產生爬行現(xiàn)象；③可以預緊，剛度高；④壽命長；⑤精度高；⑥潤滑方便，可以采用脂潤滑。一次裝填，長期使用。8、滾動導軌分為哪幾類？答：滾動導軌按滾動體形狀不同，可以分為滾珠導軌、滾柱導軌、滾針導軌三種。滾珠導軌為點接觸，摩擦小、靈敏度高，但承載能力小、剛度低，適用于載荷不大，行程較小，而運動靈敏度要求較高的場合。滾柱導軌為線接觸、承載能力和剛度都比滾珠導軌大，適用于載荷較大的