機械原理郭宏亮第3章答案

1、習(xí)題1.判斷題（1）瞬心即彼此作一般平面運動的兩構(gòu)件上的瞬時等速重合點或瞬時相對速度為零的重合點。（dui）（2）以轉(zhuǎn)動副相連的兩構(gòu)件的瞬心在轉(zhuǎn)動副的中心處。（√）（3）以平面高副相連接的兩構(gòu)件的瞬心，當(dāng)高副兩元素作純滾動時位于接觸點的切線上。（）（4）矢量方程圖解法依據(jù)的基本原理是運動合成原理。（√）（5）加速度影像原理適用于整個機構(gòu)。（）2.單選題（1）以移動副相連的兩構(gòu)件間的瞬心位于（B）A導(dǎo)路上B垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠處C過構(gòu)件

2、中心的垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠處D構(gòu)件中心（2）速度影像原理適用于（C）A整個機構(gòu)B通過運動副相連的機構(gòu)C單個構(gòu)件D形狀簡單機構(gòu)（3）確定不通過運動副直接相連的兩構(gòu)件的瞬心，除了運用概念法外，還需要借助（A）A三心定理B相對運動原理C速度影像原理D加速度影像原理3.簡答題（1）何謂速度瞬心？相對瞬心與絕對瞬心有何異同點。答：當(dāng)兩構(gòu)件作平面相對運動時，在任一瞬時，都可以認為它們是繞某一重合點做相對轉(zhuǎn)動，該重合點就稱為瞬時速度中心，簡稱為瞬心

3、。瞬心是兩構(gòu)件上絕對速度相等，相對速度為零的一對重合點。若瞬心的絕對速度為零，就稱為絕對瞬心；若瞬心的絕對速度不為零，就稱為相對瞬心。（2）何謂三心定理？何種情況下的瞬心需用三心定理來確定？答：三心定理是指三個彼此互作平面相對運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一個直線上。利用三心定理來確定不直接以運動副聯(lián)接的兩構(gòu)件的瞬心。（3）當(dāng)用速度瞬心法和用速度影像法求同一構(gòu)件，如四桿機構(gòu)連桿上任一點的速度時，它們的求解條件有何不同？各有何特點？答：用速

4、度瞬心法求機構(gòu)的速度是利用相對瞬心為兩構(gòu)件的瞬時絕對速度相等的重合點的概念，建立待求運動構(gòu)件與已知運動構(gòu)件的速度關(guān)系來求解的。其優(yōu)點是對于構(gòu)件比較少的機構(gòu)，簡潔和直觀；局限性是對于構(gòu)件多的機構(gòu)，求取瞬心的過程比較麻煩，且此方法只能用來進行機構(gòu)的速度分析，不能用于機構(gòu)的位移和加速度分析中。當(dāng)已知同一構(gòu)件上兩點的速度時可以利用速度影像求得該構(gòu)件上其他任一點的速度。但應(yīng)注意速度影像只能用于統(tǒng)一構(gòu)件的速度求解。（2）在圖319所示的齒輪連桿組合

5、機構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比。31??解：1316133631PPPP???（3）圖320所示四桿機構(gòu)中，=60㎜，=90㎜，==120㎜，=10rads，試用瞬ABlCDlADlBCl2?心法求：①當(dāng)時，C點的速度。?165??Cv②當(dāng)時，構(gòu)件3的BC線上（或其延長?165??線上）速度最小的E點的位置及其速度的大小。③當(dāng)=0時，角之值（有兩個解）。Cv?解：取作機構(gòu)運動簡圖，并求出各瞬mmmml2??心。①瞬心P13為構(gòu)件