機(jī)械原理郭宏亮第3章答案

1、習(xí)題1.判斷題（1）瞬心即彼此作一般平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)或瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。（dui）（2）以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的兩構(gòu)件的瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心處。（√）（3）以平面高副相連接的兩構(gòu)件的瞬心，當(dāng)高副兩元素作純滾動(dòng)時(shí)位于接觸點(diǎn)的切線上。（）（4）矢量方程圖解法依據(jù)的基本原理是運(yùn)動(dòng)合成原理。（√）（5）加速度影像原理適用于整個(gè)機(jī)構(gòu)。（）2.單選題（1）以移動(dòng)副相連的兩構(gòu)件間的瞬心位于（B）A導(dǎo)路上B垂直于導(dǎo)路方向的無(wú)窮遠(yuǎn)處C過(guò)構(gòu)件

2、中心的垂直于導(dǎo)路方向的無(wú)窮遠(yuǎn)處D構(gòu)件中心（2）速度影像原理適用于（C）A整個(gè)機(jī)構(gòu)B通過(guò)運(yùn)動(dòng)副相連的機(jī)構(gòu)C單個(gè)構(gòu)件D形狀簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)（3）確定不通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件的瞬心，除了運(yùn)用概念法外，還需要借助（A）A三心定理B相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理C速度影像原理D加速度影像原理3.簡(jiǎn)答題（1）何謂速度瞬心？相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心有何異同點(diǎn)。答：當(dāng)兩構(gòu)件作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一瞬時(shí)，都可以認(rèn)為它們是繞某一重合點(diǎn)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該重合點(diǎn)就稱為瞬時(shí)速度中心，簡(jiǎn)稱為瞬心

3、。瞬心是兩構(gòu)件上絕對(duì)速度相等，相對(duì)速度為零的一對(duì)重合點(diǎn)。若瞬心的絕對(duì)速度為零，就稱為絕對(duì)瞬心；若瞬心的絕對(duì)速度不為零，就稱為相對(duì)瞬心。（2）何謂三心定理？何種情況下的瞬心需用三心定理來(lái)確定？答：三心定理是指三個(gè)彼此互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一個(gè)直線上。利用三心定理來(lái)確定不直接以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件的瞬心。（3）當(dāng)用速度瞬心法和用速度影像法求同一構(gòu)件，如四桿機(jī)構(gòu)連桿上任一點(diǎn)的速度時(shí)，它們的求解條件有何不同？各有何特點(diǎn)？答：用速

4、度瞬心法求機(jī)構(gòu)的速度是利用相對(duì)瞬心為兩構(gòu)件的瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)的概念，建立待求運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與已知運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的速度關(guān)系來(lái)求解的。其優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于構(gòu)件比較少的機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)潔和直觀；局限性是對(duì)于構(gòu)件多的機(jī)構(gòu)，求取瞬心的過(guò)程比較麻煩，且此方法只能用來(lái)進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析，不能用于機(jī)構(gòu)的位移和加速度分析中。當(dāng)已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度時(shí)可以利用速度影像求得該構(gòu)件上其他任一點(diǎn)的速度。但應(yīng)注意速度影像只能用于統(tǒng)一構(gòu)件的速度求解。（2）在圖319所示的齒輪連桿組合

5、機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比。31??解：1316133631PPPP???（3）圖320所示四桿機(jī)構(gòu)中，=60㎜，=90㎜，==120㎜，=10rads，試用瞬ABlCDlADlBCl2?心法求：①當(dāng)時(shí)，C點(diǎn)的速度。?165??Cv②當(dāng)時(shí)，構(gòu)件3的BC線上（或其延長(zhǎng)?165??線上）速度最小的E點(diǎn)的位置及其速度的大小。③當(dāng)=0時(shí)，角之值（有兩個(gè)解）。Cv?解：取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并求出各瞬mmmml2??心。①瞬心P13為構(gòu)件