基于DSP的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，采用電動(dòng)機(jī)直接提供助力，具有多方面優(yōu)越性。它能夠在各種行駛條件下提供最佳的助力，節(jié)省燃油，利于環(huán)保。近年來已有許多中高檔汽車配備了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝置，EPS研究也成為汽車工業(yè)的熱門課題之一，具有重要研究價(jià)值和巨大潛在應(yīng)用前景。 論文首先介紹了汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理；利用DSP芯片豐富的硬件資源，提出了基于TI公司的高性能DSP芯片TMS32

2、0LF2407構(gòu)建助力電機(jī)電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)方案；設(shè)計(jì)了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元的硬件，其中電路設(shè)計(jì)包括核心控制模塊、H橋功率驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器信號輸入處理模塊、離合器控制等模塊，并對電路進(jìn)行了仿真和檢測實(shí)驗(yàn)；在參考相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，建立了相應(yīng)的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了分析研究，對數(shù)字PID控制和模糊控制進(jìn)行了仿真分析。最后，給出了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì)方案，并完成了軟件的模塊化設(shè)計(jì)工作。