基于ADAMS的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真分析.pdf

1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS ）是近年來發(fā)展起來的一種新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有節(jié)約燃料、減輕自重、提高主動安全性、有利于環(huán)保等一系列優(yōu)點，正逐步取代傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向，成為世界汽車技術(shù)發(fā)展的研究熱點之一。計算機性能的飛速提高和虛擬樣機仿真技術(shù)的迅速發(fā)展，為電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的深入研究提供了必要的條件。ADAMS 是世界上應(yīng)用最廣泛的機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件。本文基于ADAMS 軟件，對裝備EPS 系統(tǒng)的整車多體動力學(xué)虛擬樣機模型進行了仿真控制

2、分析。 首先對EPS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點、發(fā)展及現(xiàn)狀等進行了闡述；簡要介紹 了多體系統(tǒng)動力學(xué)的理論基礎(chǔ)，對大型多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAMS 進行了詳細 介紹。 利用ADAMS/View 模塊建立了裝備EPS 系統(tǒng)的整車多體動力學(xué)模型，模型包括前/后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后車輪、路面譜，另外在轉(zhuǎn)向軸上增加了扭桿傳感器模型和助力轉(zhuǎn)矩的簡化模型，來模擬EPS 系統(tǒng)的助力作用。并進行了穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向試驗的整車仿真。

3、 研究了EPS 系統(tǒng)助力特性的理想形式與基本特征參數(shù)，比較分析了不同形式助力 曲線參數(shù)的影響。結(jié)合所建樣機模型，確定了一種車速感應(yīng)型助力特性曲線，仿真結(jié) 果證明了EPS 在提高汽車低速行駛轉(zhuǎn)向時的輕便性方面有顯著作用。介紹了ADAMS/Controls 聯(lián)合仿真方法，研究了EPS 系統(tǒng)的補償控制策略，在 MATLAB/Simulink 中建立控制模型，與ADAMS 機械系統(tǒng)模型結(jié)合起來，進行機電一 體化聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果