基于像面運動的事故車輛車速計算.pdf

1、事故車輛的車速,作為事故鑒定中重要的一環(huán),不僅能描述發(fā)生事故的性質(zhì),還有利于對事故過程的重現(xiàn)。傳統(tǒng)的車速鑒定手段,通過獲取事故現(xiàn)場定位參數(shù)、事故痕跡、散落物等信息人工計算得出,不僅鑒定過程復(fù)雜,而且在一段時間內(nèi)降低了道路通行能力。因此,利用直觀、實時性好、對道路交通影響小的事故視頻進行車速鑒定具有很強的運用價值。
　　本文通過分析監(jiān)控攝像頭標定技術(shù)、運動目標檢測與跟蹤技術(shù)的計算模型與計算步驟,提出了新的標定方法與運動目標(車輛)檢

2、測、跟蹤過程,并通過 VC++程序得以實現(xiàn),建立了基于VC++的車速自動化處理系統(tǒng),最后通過實例完成系統(tǒng)實效性的檢驗。
　　對監(jiān)控攝像頭標定方法進行研究。分析了監(jiān)控攝像頭標定的線性方法與非線性方法的計算過程、模型與參數(shù),提出了根據(jù)聚點及投影透視關(guān)系的一種簡潔、穩(wěn)定的標定方法,通過具體環(huán)境實驗進行精度校核。
　　對運動目標(車輛)檢測技術(shù)以及跟蹤技術(shù)進行研究。根據(jù)計算模型與計算方法的不同,分析了運動目標(車輛)檢測中常用的光流

3、法、幀間差法以及背景減法,比較了多種技術(shù)的優(yōu)缺點,設(shè)計了運用背景幀差模型與三圖像幀差模型相結(jié)合的車流體區(qū)域檢測模型。對提取后的目標車輛運動中心進行微元慣性運動分析,設(shè)計了車輛流體區(qū)域跟蹤模型。
　　開發(fā)車速計算自動化處理系統(tǒng)。以 VC++為平臺,建立視頻圖像讀入與提取模塊,完成對視頻流的單幀圖像分離;依據(jù)實際路面參數(shù),建立坐標點映射關(guān)系以及空間坐標系計算模塊;建立車流體區(qū)域定位模塊與跟蹤模塊,開發(fā)出“事故車輛車速計算系統(tǒng)”,并通過