電力拖動控制系統(tǒng)第三章習(xí)題答案

1、習(xí)題三3.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓=15V，nmUNn=1500rmin，=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻=2Ω，=20，NIRsKeC=0.127Vminr，求：（1）當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運行在=5V，=10A時，系統(tǒng)的、、nUdLInnUiU、和各為多少？（2）當(dāng)電動機負(fù)載過大而堵轉(zhuǎn)時，和各為多少？iUcUiUcU解：(1)01515000.01555000.01150.375400.375

2、103.750.1275001024.1752050053.75nmNnnimdmididdLeNdLCsssniicUnVrpmVrpmUVUVnrpmVrpmUVVAIAUIVUUEIRCnIRUVKKKnrpmUVUUVU??????????????????????????????當(dāng)轉(zhuǎn)速即4.175v?（2）堵轉(zhuǎn)時，，VIUdmi15?????0402420edddmcsssCnIRUIRUVKKK??????3.2在轉(zhuǎn)速、電流雙

3、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR，ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動機：=3.7kW，=220V，=20A，=1000rmin電樞回路總電阻=1.5NPNUNINnRΩ設(shè)=8V，電樞回路最大電流=40A電力電子變換器的放大系數(shù)cmimnmUUU??dmIsK=40。試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。??（2）當(dāng)電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的值。0dUciiUUU解:1）880.20.008401000imnmdmNUVUVVAV

4、rpmIAnrpm????????2)0401.560ddleNdlUEIRCnIRAV?????????這時：?L6.9如要求，查表31則應(yīng)取這時0.25rts?10.5KT???2.42.40.10.24rtTs???超調(diào)量=16.3%。110KT??3.6有一個系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求設(shè)計一個無靜差101.0101)(1????ssKsWobj?系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量％≤5％（按線性系統(tǒng)考慮）。試對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)校正

5、，?決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。解：按典型I型系統(tǒng)設(shè)計，選。0.50.70731%4.3%KT?????查表，得選I調(diào)節(jié)器，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1()Wss??，已選KT＝0.5則K＝0.5T=50所以110()T0.01(0.011)Wsss????這樣，＝，K=10，積分調(diào)節(jié)器：。1010500.2KS????11()0.2Wsss???3.7有一個閉環(huán)系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求校正)102.0(10)1()(1??

6、??ssTssKsWobj為典型Ⅱ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量％≤30％（按線性系統(tǒng)考慮）。試決定調(diào)節(jié)?器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。解：應(yīng)選擇PI調(diào)節(jié)器，，1(1)(1)()()(1)PIPIPIKsKsKWsWssssTs?????????校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)對照典型Ⅱ型系統(tǒng)，，滿足設(shè)計1h834PIKKKhT?????選＝，查表，%=27.2%要求。這樣，80.020.16hTs????12222181175.78175.780.1