基于RTD-RTK GPS的汽車(chē)道路試驗(yàn)技術(shù)研究與工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車(chē)道路試驗(yàn)是汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)，汽車(chē)性能和可靠性試驗(yàn)是汽車(chē)道路試驗(yàn)的重要組成部分。長(zhǎng)期以來(lái)由于缺乏有效的技術(shù)手段，汽車(chē)質(zhì)心軌跡等重要的運(yùn)動(dòng)性能參數(shù)不能準(zhǔn)確測(cè)量，涉及汽車(chē)安全性能的汽車(chē)高速操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)難以全面展開(kāi)；關(guān)系汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量的汽車(chē)可靠性試驗(yàn)規(guī)范的執(zhí)行一直處于一種現(xiàn)場(chǎng)人工檢查、手工報(bào)表的狀態(tài)，試驗(yàn)過(guò)程工況參數(shù)數(shù)據(jù)采集效率低，嚴(yán)重影響試驗(yàn)結(jié)果的可信度。 本文針對(duì)汽車(chē)道路試驗(yàn)存在的這兩大問(wèn)題，結(jié)合總裝備部科研項(xiàng)目

2、開(kāi)展研究，首次將衛(wèi)星定位技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)道路試驗(yàn)?；贑/A碼RTD定位原理研制成功了高精度的汽車(chē)可靠性試驗(yàn)監(jiān)控系統(tǒng)；基于載波相位RTK精密測(cè)量原理，研制成功了具有物體運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量功能的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)(RTK五輪儀)工程樣機(jī)。課題研究填補(bǔ)了衛(wèi)星定位技術(shù)在汽車(chē)道路試驗(yàn)領(lǐng)域工程應(yīng)用的空白，對(duì)完善汽車(chē)性能測(cè)試技術(shù)，推動(dòng)汽車(chē)可靠性試驗(yàn)技術(shù)進(jìn)步具有重要理論意義和應(yīng)用價(jià)值。論文所取得的具有創(chuàng)新性的研究成果有： (1)提出了汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能測(cè)

3、試和汽車(chē)可靠性試驗(yàn)工況測(cè)試與監(jiān)控管理的衛(wèi)星定位技術(shù)設(shè)計(jì)方案。對(duì)應(yīng)不同的試驗(yàn)要求，系統(tǒng)地闡述了載波相位RTK應(yīng)用于汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試，C/A碼RTD技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)可靠性試驗(yàn)的技術(shù)原理。 (2)對(duì)RTD/RTK應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)進(jìn)行了全面的研究。根據(jù)實(shí)時(shí)性要求，提出了動(dòng)態(tài)坐標(biāo)的強(qiáng)制變換快速算法；針對(duì)汽車(chē)平面二維運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，提出了二維自適應(yīng)卡爾曼濾波算法和基于分散濾波原理的一維卡爾曼濾波算法；給出了一種新的基于地圖匹配的路徑長(zhǎng)度算

4、法。 (3)研制了基于C/A碼RTD的汽車(chē)可靠性試驗(yàn)監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車(chē)可靠性試驗(yàn)工況參數(shù)的遠(yuǎn)程、群組、高精度的自動(dòng)記錄和匯總報(bào)表，將汽車(chē)可靠性試驗(yàn)工況監(jiān)控由傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)定性描述，跨越實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程遙測(cè)監(jiān)控，大幅度提高了試驗(yàn)效率。 (4)應(yīng)用汽車(chē)可靠性試驗(yàn)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了混合路面行駛的汽車(chē)可靠性行駛試驗(yàn)。 (5)研制了基于載波相位的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅具備常規(guī)五輪儀的基本功能，而且具有運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)態(tài)直接測(cè)