基于GPS的整車道路測(cè)試技術(shù)研究.pdf

1、汽車道路試驗(yàn)是評(píng)價(jià)汽車性能的重要手段,為汽車產(chǎn)品的開發(fā)和優(yōu)化提供了最原始的依據(jù),目前一些汽車道路試驗(yàn)設(shè)備基于傳統(tǒng)的傳感器技術(shù),不僅使用不便,而且無(wú)法滿足不斷增長(zhǎng)的測(cè)試需要。本文根據(jù)現(xiàn)行的汽車道路試驗(yàn)方法和現(xiàn)有的相關(guān)測(cè)試設(shè)備現(xiàn)狀,通過(guò)深入研究近期蓬勃發(fā)展的GPS技術(shù),提出了基于GPS技術(shù)的汽車道路試驗(yàn)方法。
　　本文使用多普勒效應(yīng)得到的車速,推導(dǎo)得出了距離和加速度的計(jì)算公式;利用GPS坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換研究方位角的解算方法,使用車速與方位

2、角建立汽車跑偏計(jì)算模型,得出跑偏量的測(cè)量計(jì)算方法;通過(guò)研究基于 GPS的車輛姿態(tài)解算模型,設(shè)計(jì)重量加速度的補(bǔ)償模式,引進(jìn)了常系數(shù)補(bǔ)償因子,精確計(jì)算得出車身側(cè)傾角和俯仰角,并利用GPS絕對(duì)定位參數(shù),繪制車輛運(yùn)行軌跡,將其應(yīng)用到穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)中。
　　論文利用英國(guó)Racelogic公司生產(chǎn)的GPS接收機(jī),進(jìn)行了硬件調(diào)試。結(jié)合相關(guān)國(guó)家試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),在對(duì)測(cè)試算法研究的基礎(chǔ)上,編制了動(dòng)態(tài)汽車道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集軟件,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、處理與結(jié)果顯示。