計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)清華大學(xué)出版社何克忠李偉習(xí)題參考答案

1、第一章1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是怎么樣分類的？按功能和控制規(guī)律可各分幾類？答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可按功能分類，按控制規(guī)律分類和按控制方式分類。按功能計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類：（1）數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。（2）直接數(shù)字控制（簡(jiǎn)記為DDC）。（3）監(jiān)督控制（簡(jiǎn)記為SCC）。（4）分級(jí)控制。（5）集散控制。（6）計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)。按照控制規(guī)律計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類：（1）程序和順序控制。（2）比例積分微分控制（簡(jiǎn)稱PID控制）。（3）有限拍控制。（4）復(fù)雜規(guī)律控制。

2、（5）智能控制。1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪些部分組成？并畫(huà)出方框圖。答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由控制對(duì)象、執(zhí)行器、測(cè)量環(huán)節(jié)、數(shù)字調(diào)節(jié)器及輸入輸出通道等組成。方框圖：P115圖1.21輸出反饋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1.9簡(jiǎn)述采樣定理及其含義。答：采樣定理：如果采樣角頻率=2T大于2，即≥2，則采樣的πmaxmax離散信號(hào)(t)能夠不失真地恢復(fù)原來(lái)的連續(xù)信號(hào)y(t)。式中是連續(xù)信號(hào)?maxy(t)的頻譜特性中的最高角頻率。含義：要使采樣信號(hào)(t)能夠不失真地

3、恢復(fù)原來(lái)的連續(xù)信號(hào)y(t)，必須?正確選擇采樣角頻率，使≥2max1.10多路巡回檢測(cè)時(shí)，采樣時(shí)間，采樣周期T和通道數(shù)N之間的關(guān)系。τ答：采樣時(shí)間是足夠短的時(shí)間，y(kT)y(kT)0。應(yīng)滿足T≥N?！?t?t1.12設(shè)有模擬信號(hào)(0～5)V和(2.5～5)V，分別用8位、10位和12位AD轉(zhuǎn)換器，試計(jì)算并列出各自的量化單位和量化誤差。答：量化單位q=量化誤差???2?1≈???2ε=q2根據(jù)以上公式可求得(05)V：~轉(zhuǎn)換位數(shù)8101

4、2量化單位qmV19.534.881.22量化誤差εmV9.762.440.61(2.5)V：~5轉(zhuǎn)換位數(shù)81012解：Y(z)==3∞∑=13()?參考：5.|a|1解：Y(z)=……00?12?23?34?4=1??12.9試求下列函數(shù)的Z反變換：1.0.5z(z1)(z0.5)解：=()1?12?0.5=(z1)z=1=110.5(?1)(?0.5)1=(z0.5)z=1=120.5(?1)(?0.5)2Y(z)=?1?0.5y(