多船會(huì)遇的船舶智能避碰專家系統(tǒng)研究與仿真.pdf

1、海上船舶碰撞事故是航行安全的首害,在海上交通事故中占有很大比例.隨著海上貿(mào)易的發(fā)展和人們對(duì)海洋資源需求的日益增加,每年都有大量船舶碰撞事故的發(fā)生,給世界帶來(lái)了巨大的生命和財(cái)產(chǎn)的損失,也嚴(yán)重破壞了還有海洋生態(tài)環(huán)境.如何避免船舶間發(fā)生碰撞是確保船舶安全航行的重要環(huán)節(jié),也一直是國(guó)際航海界非常重視的問(wèn)題.究其原因,絕大多數(shù)碰撞事故都是由于操縱者的疏忽、過(guò)失以及嚴(yán)重違反海上避碰規(guī)則所導(dǎo)致.因此,減少人為操縱失誤是降低船舶碰撞事故率和提高船舶航行安

2、全的關(guān)鍵.目前,世界各國(guó)都在尋求有效的自動(dòng)避碰手段,以減少碰撞的發(fā)生.該文主要研究多船會(huì)遇船舶避碰專家系統(tǒng).在系統(tǒng)的研究過(guò)程中,首先對(duì)船舶避碰領(lǐng)域知識(shí)進(jìn)行分析;然后用層次分析法實(shí)現(xiàn)了多船會(huì)遇避碰決策,并且在碰撞危險(xiǎn)度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了行動(dòng)時(shí)機(jī)、避碰方案與轉(zhuǎn)向幅度的計(jì)算;接著根據(jù)專家系統(tǒng)理論,在船舶智能避碰專家系統(tǒng)的基礎(chǔ)上構(gòu)建了多船會(huì)遇的避碰專家系統(tǒng)的框架;最后,以Visual Basic 6.0作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),并結(jié)合Matlab 6.0軟