適用于AGV的鋰電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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1、自導(dǎo)引車輛（AGV）是一種智能運(yùn)輸設(shè)備，電池為AGV提供動(dòng)力，具有電動(dòng)車的特點(diǎn)。目前，鎳鎘電池，鉛酸電池和鋰電池都可以作為AGV的主要?jiǎng)恿﹄姵亍ｃU酸電池和鎳鎘電池具有低比能量、低循環(huán)壽命、高的自放電率和環(huán)境污染等缺點(diǎn)。鋰電池具有體積小、無記憶效應(yīng)、高能量密度、高循環(huán)壽命、低自放電速率和無污染的優(yōu)點(diǎn)，正在被廣泛地應(yīng)用在AGV、電動(dòng)車等領(lǐng)域。根據(jù)用于AGV電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，開發(fā)一種電池管理系統(tǒng)（ Battery Management Sy

2、stem,BMS），確保電池組安全高效運(yùn)行。
　　本文首先介紹了電池管理系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并分析了BMS的研究意義。其次分析了BMS中的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：參數(shù)檢測(cè)技術(shù)和均衡技術(shù)。通過比較現(xiàn)有的參數(shù)檢測(cè)手段，選用集成芯片測(cè)電壓，選用NTC電橋測(cè)溫度，選用霍爾電流傳感器測(cè)電流，選用多通道雙向反激式變壓器拓?fù)渥鳛榫獾募夹g(shù)方法。根據(jù)AGV系統(tǒng)的技術(shù)要求設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了控制技術(shù)、參數(shù)檢測(cè)技術(shù)和均衡技術(shù)。軟件編寫著重介紹了LTC6804和LTC

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