大型探礦船四錨定位控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)錨泊定位存在精度差、自動化程度低、錨洎周期短、人力勞動強度大等缺點，而基于電液控制的四錨定位系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)錨泊的缺點。從采礦船定位系統(tǒng)的經(jīng)濟性、高效性角度出發(fā)，提出基于電液比例控制的錨泊定位系統(tǒng)新方案——四錨定位。以淺海鉆探類采礦船的錨泊定位系統(tǒng)為背景，在采礦船的錨泊定位系統(tǒng)上，引入了電液控制系統(tǒng)控制錨機的收放，再配合DGPS控制系統(tǒng)對采礦船實施監(jiān)控，實現(xiàn)程控定位和程控移位。為滿足電液控制系統(tǒng)的位置誤差及動態(tài)響應的要求，應用液壓仿真

2、軟件AMESim建立錨泊控制系統(tǒng)的物理模型，在Matlab/Simulink中建立控制系統(tǒng)的PID模型，通過AMESim/Simulink的聯(lián)合仿真模型，證明了基于電液控制的四錨定位系統(tǒng)既保證了探礦船定位精度的要求，又提高了定位效率。
　　通過AMESim軟件完成了電液控制液壓錨機的系統(tǒng)搭建，借助AMESim軟件強大的機械/液壓建模與仿真能力與Matlab/Simulink強大的數(shù)值計算能力，充分利用這兩個軟件的優(yōu)勢，結合PID閉