大型鍛件自動超聲檢測運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名：可匆巧遼簽字日期：≥f婷弓月f日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解丞洼王些太堂有關保留、使用學位論文

2、的規(guī)定。特授權云洼王些太堂可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤。(保密的學位論文在解密后適用本授權說明)學位論文作者簽名：杉更新躲礪破簽字日期：易f(年弓月f2日簽字日期：≥f縟吾月，2日摘要大型鍛件是先進裝備制造的關鍵部件，已廣泛應用于電力、船舶、冶金、石化、重型機械和國防等領域，其質(zhì)量直接影響到重大裝備的整體

3、水平和運行可靠性。為保證大型鍛件及其裝備的質(zhì)量，需要對其氣孔、裂縫、夾雜物、裂紋、氣泡等缺陷進行檢測。超聲檢測法由于具有設備輕便、易于自動化檢驗、穿透能力較大、檢測精度較高和對人體無輻射危害等優(yōu)點，是一種適合于大型鍛件缺陷檢測的方法。目前國內(nèi)大型鍛件的超聲檢測主要是利用手提式超聲檢測儀，靠人工移動的方式進行檢測，要求有一定經(jīng)驗的檢驗人員來進行操作和判斷檢測結果，存在對檢測人員的要求高、檢測效率低、易發(fā)生誤檢和漏檢等問題。因此，需要研制一

4、種大型鍛件自動超聲檢測系統(tǒng)。本文提出了一種基于以太網(wǎng)的大型鍛件自動超聲檢測運動控制系統(tǒng)的設計方案，并研制了其系統(tǒng)；采用以ARM9$3C2440芯片設計了超聲檢測運動控制器的硬件電路，包括處理器、以太網(wǎng)接口電路、串口電路、JTAG接口電路、電壓轉換模塊、存儲器擴展模塊等；移植了Linux操作系統(tǒng)，在此基礎上采用C語言編寫了運動控制器的程序，實現(xiàn)基準脈沖插補運動控制算法，提高了控制精度；采用UDP通信協(xié)議編寫了上位機與運動控制器的通信軟件，

5、實現(xiàn)了運動控制器與上位機間的以太網(wǎng)通信；利用LabVIEW軟件開發(fā)了上位機軟件，搭建了實驗平臺，并進行了實驗，其結果表明，該系統(tǒng)實現(xiàn)了對超聲探頭和被檢測物體的遠程運動控制，具有連續(xù)掃查功能，提高檢測效率。大型鍛件自動超聲檢測運動控制系統(tǒng)可應于大型鍛件自動超聲檢測系統(tǒng)，可遠程控制超聲探頭連續(xù)運動，實現(xiàn)對大型鍛件內(nèi)部缺陷的自動檢測，避免漏檢，提高了檢測效率，保證其裝備的質(zhì)量，避免重大安全事故的發(fā)生，在電力、船舶、冶金、石化、重型機械和國防等