WC5型自卸式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文IWC5型自卸式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計摘要WC5型自卸式車輛（以下稱WC5）是一種用于煤礦井下運(yùn)輸煤炭和材料的一種自卸車輛，該車由前后兩部分車體鉸接在一起，因此它屬于鉸接式轉(zhuǎn)向車輛。煤礦井下巷道窄，轉(zhuǎn)彎多且抹角小，WC5工作時需要頻繁轉(zhuǎn)向，因此，為了保證車輛能順利的轉(zhuǎn)彎，并且轉(zhuǎn)彎阻力小，需要優(yōu)化WC5的轉(zhuǎn)向性能。影響WC5轉(zhuǎn)向性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括前后車體質(zhì)心的位置、整車鉸接中心到前后車軸的距離、液壓油缸鉸接點

2、到整車鉸接中心的距離、液壓油缸鉸接點到整車對稱軸的距離、輪距等；運(yùn)動參數(shù)主要包括轉(zhuǎn)向阻力矩和液壓油缸的輸出力矩等。本課題圍繞WC5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，做了以下研究：1、WC5鉸接式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。依據(jù)對其的理論研究，本課題建立了以WC5車輪輪距、車輪軸線至鉸接點的距離、前車體油缸鉸接點到車體對稱軸的垂直距離、整車鉸接點到前車體油缸鉸接點的垂直距離、后車體油缸鉸接點到車體對稱軸的垂直距離、整車鉸接點到后車體油缸鉸接點的垂直距離為目標(biāo)參數(shù)，以