地圖信息識別和地圖匹配算法的研究.pdf

1、隨著電氣工程和其它學科的日益融合，特別是信息技術的快速發(fā)展，電氣信息技術的廣泛應用已經在許多方面深刻地改變了人們的日常生活方式，智能交通系統(tǒng)(ITS)就是其中的一項。作為ITS重要數據源的矢量電子地圖的需求量也日益增加，而如何將柵格地圖作為圖源來生成矢量電子地圖一直是研究的熱門課題之一。地圖匹配算法是智能交通系統(tǒng)中車輛導航的重要組成部分，而原始位置信息、數字地圖以及高效匹配算法是提高地圖匹配準確性的關鍵。
　　本論文基于國家自然科

2、學基金（兼容交通網絡拓撲校正的地圖匹配方法研究）項目，探索柵格交通地圖道路網絡的自動識別方法以及地圖匹配的新算法，以便高效處理位置信號的動態(tài)誤差，從而獲得車輛位置與軌跡在數字地圖上更準確的匹配。
　　本論文主要研究成果和技術方法創(chuàng)新點如下:
　　(1)利用噪聲的自身特征和數學形態(tài)學，提出了基于像素點八方向外延特征的噪聲完全再聚類的道路提取方法，消除了道路和區(qū)域上的文字噪聲。
　　(2)為了達到識別與提取完整的道路信息目

3、標，研究了基于道路中心線違規(guī)判據與反饋循環(huán)處理的方法。仿真證明這種方法對規(guī)范化的城市交通地圖道路圖層識別效果顯著。
　　(3)把地圖匹配的算法分為不同階段:初始階段匹配、路口區(qū)域匹配、車輛在匹配道路上的位置確定。按不同匹配階段采用相應匹配算法，同時根據不同情況采取相應的補償方式，減少了道路方向上的匹配誤差。
　　(4)根據概率理論和內積理論，構造了合適的不同權值函數，最后根據總的權值確定匹配參數。通過在Matlab平臺上與目