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文檔簡介
1、隨著對列車安全性要求的提高,人們對列車的定位精度提出了更高的要求。由于存在跳點、數(shù)據(jù)中斷等情況,直接利用GPS信息定位的方法存在較大的誤差,因此,需要將GPS定位信息和GIS地圖線路信息融合來提高定位精度。然而,目前基于列車定位的地圖匹配算法存在實時性差,匹配精度不高等缺點,研究低復(fù)雜度,高精度的地圖匹配算法具有重要的現(xiàn)實意義。
本文首先對 GPS定位數(shù)據(jù)進行解析和預(yù)處理,設(shè)計了數(shù)據(jù)解析算法,完成了定位有用信息的采集和提取;運
2、用線性插值數(shù)據(jù)補償法,解決了信號中斷及“跳點”等問題,為地圖匹配提供了準確的數(shù)據(jù)。其次,為了提高候選路段的篩選速度,對鐵路地圖數(shù)據(jù)進行分塊處理,建立了空間索引,并建立了分塊內(nèi)部各節(jié)點和路段的拓撲關(guān)系,為快速確定匹配路段提供了判斷依據(jù)。為了提高匹配精度和效率,設(shè)計了一種基于線路分段模型的地圖匹配算法,該算法采用拓撲-角度分級篩選和拓撲-軌跡的匹配技術(shù)分別確定了有岔區(qū)段和平行區(qū)段的匹配路段,利用改進的直接投影算法進行誤差修正,提高了地圖匹配
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