車輛動態(tài)路徑導航系統(tǒng)框架及自適應路徑選擇方法的研究.pdf

1、車輛動態(tài)路徑導航是先進的出行者信息系統(tǒng)ATIS(AdvancedTravelerinformationsystems)最重要的功能之一，它運用各種先進的技術向駕駛員提供實時最優(yōu)路徑信息，誘導駕駛員行為，從而減少車輛在道路上的停留時間，改善城市交通狀態(tài)和避免交通擁擠阻塞，還能達到降低尾氣排放及環(huán)境污染等目的。 本文首先介紹了國內(nèi)外動態(tài)路徑導航系統(tǒng)的發(fā)展情況，并針對大城市復雜交通狀況，設計了動態(tài)路徑導航系統(tǒng)框架。確定了該框架的組成部

2、分，其中包括交通信息中心模塊，數(shù)據(jù)通信模塊和車載誘導模塊三部分。同時說明了這些模塊的基本功能，給出了導航系統(tǒng)的基本實現(xiàn)方式，包括車輛定位方式、實時交通信息的獲取方式、數(shù)據(jù)通信方式；以及討論了采取何種誘導方式等問題。 其次，從理論上分析了最優(yōu)路徑選擇的幾個問題。最優(yōu)路徑選擇是動態(tài)路徑導航系統(tǒng)的一個重要子課題，它的本質(zhì)不是用數(shù)學方法對交通問題建模求解最優(yōu)的問題，而是如何使交通路網(wǎng)系統(tǒng)達到最優(yōu)，即如何使人、車、路協(xié)調(diào)的問題。本文指出了

3、目前城市交通研究方法中存在的局限性、交通誘導和交通控制協(xié)調(diào)的不足以及傳統(tǒng)的路徑選擇算法在智能交通領域里應用性差等問題。 最后，本文設計了適應于動態(tài)導航系統(tǒng)的路徑選擇方法一基于螞蟻尋徑原理的動態(tài)自適應選擇方法。詳細論述了它的思想、原理、數(shù)學建模及路徑選擇步驟。同其它動態(tài)尋徑的方法相比，本方法的優(yōu)點是不需要建立很復雜的數(shù)學模型，從而避免了解NP完全問題，而且此方法簡單，易于實現(xiàn)，能夠解決搜索最優(yōu)交通路徑問題。該方法回避了其它一些路徑