城市軌道交通CBTC系統(tǒng)車載ATP的研究.pdf

1、城市軌道交通的發(fā)展方興未艾，CBTC(Communication Based Train Control)系統(tǒng)的研究和工程實(shí)踐也到了新時期。目前，我國CBTC系統(tǒng)研究的步伐正逐步從原先追隨國外技術(shù)的窠臼中解放出來，取而代之的是知識產(chǎn)權(quán)的自主化、技術(shù)的國產(chǎn)化以及行業(yè)創(chuàng)新的新進(jìn)程。作為CBTC系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)，ATP系統(tǒng)的研究和優(yōu)化是城市軌道交通信號系統(tǒng)研究的前沿陣地[1-2]。本文基于車載ATP系統(tǒng)的功能和實(shí)現(xiàn)技術(shù)特點(diǎn)，對其相關(guān)的功能進(jìn)行

2、研究。
　　首先，本文對車載ATP的組成和功能進(jìn)行了闡述，從列車速度與位移的測定、列車位置管理和列車追蹤間隔管理三個方面對車載ATP的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述。從系統(tǒng)測速精度的提高和移動閉塞ATP安全制動模型兩個方面對ATP系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了闡述。
　　其次，本文針對現(xiàn)行ATP測速方案方法簡單、測速精度不高的特點(diǎn)，研究了基于信息融合的測速方案。應(yīng)用不同的方法進(jìn)行ATP不同測速設(shè)備的測速結(jié)果融合，最終提出基于支持向量機(jī)的ATP速度

3、融合方案，此方案是基于SVM的離線訓(xùn)練和在線估計的融合測速方案，其速度融合結(jié)果能夠較好地提高測速精度。
　　再次，本文基于當(dāng)前列車追蹤安全間隔管理方法簡單、列車運(yùn)行效率不高的特點(diǎn)，研究經(jīng)典的列車追蹤安全制動模型，由此模型提出考慮前車速度和最優(yōu)制動距離的優(yōu)化模型，并從不同側(cè)面對優(yōu)化模型的可用性進(jìn)行分析。分析結(jié)果表明，優(yōu)化模型能夠滿足列車安全行車要求，具有一定的可用性，能夠較好地和現(xiàn)有模型兼容。
　　最后，本文針對基于SVM的測