鋁箔縱剪機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)-外文翻譯中文

1、這些組分也許被分裂成設(shè)備組分，(液壓機(jī)構(gòu)、卷裝載圓筒和磨房)和控制器?？刂破鞯倪x擇和設(shè)定取決于設(shè)備的組分和對(duì)圓筒控制回路關(guān)鍵的整體表現(xiàn)。1.1.圓筒位置和壓力控制的模型的發(fā)展。圓筒位置和壓力控制的模型的發(fā)展。因?yàn)橛糜趫A筒控制回路的控制器選擇對(duì)總值表現(xiàn)是重要的，并且取決于設(shè)備的動(dòng)力特性，我們需要確定設(shè)備的動(dòng)力特性是什么。這最好由獲得的傳遞函數(shù)完成，(輸入和輸出的關(guān)系)，其中每一個(gè)之間設(shè)備組分。這些也許然后被轉(zhuǎn)換成更加有用的頻率(或s)領(lǐng)域

2、，使用標(biāo)準(zhǔn)拉伯拉斯桌在附錄1變換給(參見第49頁)和結(jié)合形成圓筒控制回路的一個(gè)完全模型。5.1.1控制器控制器控制器采取在圓筒位置或壓力的錯(cuò)誤，并且根據(jù)高度和變化率的錯(cuò)誤引起必要的校正行為。如及早陳述控制器選擇在工廠內(nèi)將取決于組分。對(duì)于我們的應(yīng)用，包含被描述的組分上面，最簡(jiǎn)單和最有效的控制器是簡(jiǎn)單比例，(p)和差別(d)，控制器。相當(dāng)數(shù)量P和D的使用取決于應(yīng)用，是下個(gè)部分的主題。注意積分控制沒有在圓筒控制器之內(nèi)使用，當(dāng)圓筒作為一個(gè)自然積

3、分器。一個(gè)PD控制器的傳遞函數(shù)在頻域之內(nèi)是：????11DPDVSKSKES???????????那里：V是控制裝置輸出E是控制器輸入Kp是比例控制獲取是衍生物過濾器時(shí)間常數(shù)d?Kd是衍生物獲取在這個(gè)模塊的范圍之外，這個(gè)傳遞函數(shù)的派生是，但是包括在多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)控制文本。衍生物過濾器防止衍生物控制器起反應(yīng)到信號(hào)噪聲。F5.2控制器結(jié)構(gòu)圖控制器結(jié)構(gòu)圖衍生物過濾器防止導(dǎo)數(shù)控制期限是多心的發(fā)信號(hào)噪聲。I（S）11SERVOKS??Q（S）5.4伺服

4、電子管結(jié)構(gòu)圖伺服電子管結(jié)構(gòu)圖關(guān)于一個(gè)典型的伺服電子管的特征的進(jìn)一步細(xì)節(jié)是可利用的在制造商文學(xué)。對(duì)于您的參考theMOOGE760405伺服電子管是常用的在AGC應(yīng)用。卷裝載圓筒轉(zhuǎn)換水力油流程從伺服電子管的成在卷裝載圓筒之內(nèi)的壓力。5.14.卷裝載圓筒卷裝載圓筒卷裝載圓筒轉(zhuǎn)換水力油流程從伺服電子管的成在卷裝載圓筒之內(nèi)的壓力。油小流程通過伺服電子管。Q，也許被分裂成以下組分：1流動(dòng)由于圓筒運(yùn)動(dòng)().slewQ?2流動(dòng)由于水力油的壓縮性，()

5、.comQ?3流動(dòng)補(bǔ)嘗由于圓筒和管子的擴(kuò)展迫使變動(dòng)。.expQ?4流經(jīng)由于漏出伺服電子管().leakQ?假設(shè)圓筒是設(shè)計(jì)好的，并且伺服電子管短管軸沒有被佩帶和是微不足道的。在，我們可以說那情況下：=[5.5](s)Q?slewQ?comQ?如5.5所示。5.5圓筒油流程圓筒油流程程度油的壓縮性描繪為它的大塊彈性模量，被定義：[5.6]CR()VCRPV????所以體積變化由于油壓縮是：[5.7].CRCRPVV????區(qū)分關(guān)于時(shí)間的式5