起重機自動糾偏控制策略及系統(tǒng)研究.pdf

1、本文研究發(fā)現(xiàn)起重機啃軌一般是由于車架或軌道誤差，造成起重機車輪不能沿著軌道的中心行走，逐漸走偏而發(fā)生啃軌。在實際治理啃軌現(xiàn)象的工作中，一般是以提高車架和車輪的安裝精度，校正和消除起重機和軌道的缺陷為主要方法?！　”疚耐ㄟ^分析起重機啃軌的最終現(xiàn)象，創(chuàng)新性的提出了一種主動變頻糾偏方案，運用變頻調(diào)速技術(shù)實時調(diào)整起重機兩側(cè)的運行速度實現(xiàn)在線糾偏，防止起重機因走偏而啃軌。通過在ANSYS中建立某型起重機橋架的模型分析其水平變形情況，本文還研究發(fā)

2、現(xiàn)提高起重機橋架水平剛性無論是對自動糾偏方案還是防止啃軌的發(fā)生都是很有必要的?！　∑鹬貦C運行機構(gòu)是一個非線性、時變和分布參數(shù)系統(tǒng)，難以用準確的數(shù)學(xué)解析式表示其特性，使用傳統(tǒng)理論控制器效果不理想。通過分別對傳統(tǒng)的PID控制器方案和模糊控制器方案的優(yōu)缺點和適用性進行分析比較，本文首先把模糊控制理論應(yīng)用到起重機糾偏控制系統(tǒng)中。本設(shè)計硬件上選用可靠性較高的PLC作為控制器，并成功的解決了信號采集濾波的問題。針對運行機構(gòu)的特點設(shè)計了一種新的知識