大型貨車長期違法占道判別模型的研究.pdf

1、目前高速公路上大型貨車長期違法占道行駛現(xiàn)象日漸增多，為高速公路埋下安全隱患以及影響高速公路上的車流量，由于大貨車占道行駛引發(fā)的交通事故呈逐年上升趨勢，給國民造成了巨大的損失，而目前國內(nèi)外還沒有針對大貨車在高速公路上長期違法占道行駛這一違法事件的檢測技術(shù)，很多都是集中整治、宣傳教育與條款型的管理辦法，到目前沒有收到實質(zhì)性的效果。
　　故本論文首先分析總結(jié)當(dāng)前國內(nèi)外應(yīng)用于大貨車的檢測技術(shù)，比對各檢測技術(shù)的優(yōu)缺點，得出視頻檢測技術(shù)較為直

2、觀、安裝方便、成本小等優(yōu)點，較成熟的視頻識別技術(shù)不需要人為參與，識別正確率高，故本論文以視頻檢測技術(shù)為基礎(chǔ)，研究基于高速路環(huán)境下大貨車長期違法占道行駛的相關(guān)檢測技術(shù)和方法。通過對視頻檢測技術(shù)、行車安全距離、基于攝像機成像原理的實際運動距離的計算，提出“基于安全變道車輛運動動態(tài)估計的違法占道判別模型”，本模型分為四類典型違法行為，判別模型一:超車道上的大貨車相鄰車道無車;判別模型二:超車道上的大貨車相鄰車道前方有車;判別模型三:超車道上的

3、大貨車相鄰車道后方有車;判別模型四:超車道上的大貨車相鄰車道前后方均有車。分別以影響大貨車安全變道的速度與安全變道的距離為主要參數(shù)進行研究，以當(dāng)前大貨車的行駛現(xiàn)狀，討論大貨車安全變道方案，最后根據(jù)大貨車實際行駛距離判定大貨車是否屬于長期違法占道行駛，并給出了相關(guān)參數(shù)的設(shè)定以及其值對違法占道判定模型的影響，并將該模型算法在具體的檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)。
　　實驗表明，該判別模型能準(zhǔn)確判定大貨車是否長期違法占道行駛，以及屬于違法占道行駛判定模