縮微交通環(huán)境下交通燈識(shí)別方法研究.pdf

1、無(wú)人駕駛的智能車輛提高了車輛駕駛時(shí)的安全性，交通燈的準(zhǔn)確識(shí)別是無(wú)人駕駛系統(tǒng)中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。交通燈識(shí)別研究方法有實(shí)車實(shí)驗(yàn)，但其成本高、試驗(yàn)周期性長(zhǎng)，而軟件仿真又是對(duì)理想狀態(tài)下的模擬。在縮微交通環(huán)境下開(kāi)展對(duì)交通燈識(shí)別的研究，該方法具有實(shí)時(shí)性好、重復(fù)性高、準(zhǔn)確率高等特點(diǎn)。故文主要對(duì)圓形和箭頭形交通燈進(jìn)行識(shí)別方法的研究。
　　首先，查找交通燈興趣區(qū)域，在對(duì)圓形交通燈的檢測(cè)中，通過(guò)對(duì)RGB、HIS、HSV以及LAB色彩空間的分析，選擇了在

2、HIS色彩空間上進(jìn)行高斯建模以對(duì)交通燈進(jìn)行顏色識(shí)別。對(duì)色彩分割后的圖像進(jìn)行處理后，采用HOUGH、圓形度檢測(cè)方法分別檢測(cè)圓形交通燈外部型狀，根據(jù)圓形交通燈模板庫(kù)中已有的交通燈模板進(jìn)行模板匹配，確定圓形交通燈，次方法識(shí)別成功率高達(dá)98.8％。
　　在對(duì)箭頭指示形交通燈的識(shí)別中，圖像預(yù)處理后，采用CANNY算子對(duì)交通燈進(jìn)行外部輪廓檢測(cè)，獲取箭頭形交通燈的輪廓特征，然后根據(jù)改進(jìn)的HU不變矩進(jìn)行交通燈的方向識(shí)別，最后根據(jù)歐式距離對(duì)箭頭形交