車載交通燈識別與預警的算法研究.pdf

1、車載交通燈識別與預警的算法研究RESEARCHONINVEⅢCLEALGORITHMOFTRAFFICLIGHTSDETECTIONANDWARNING學位授予單位及代碼：量壹堡王太堂(!Q!晝魚2學科專業(yè)名稱及代碼：撿型堇丕蘭自動絲苤量(Q璺!!Q星2論文起止時間：申請學位級別：亟研究生：羞瞳蝰摘要隨著汽車的逐漸普及，城市交通安全和路口通行效率等問題日益突出。如何抑制交通事故的上升趨勢，成為當今智能交通系統(tǒng)的主要研究方向。機器視覺技術(shù)

2、的進步加速了智能系統(tǒng)的研發(fā)進程。制約交通燈檢測技術(shù)的主要問題在于算法的實時性以及穩(wěn)定性。目前，盡管計算機硬件和智能化技術(shù)飛速發(fā)展，模式識別為主的算法不斷涌現(xiàn)與更新，但由于交通場景復雜，且各國標準的不一，導致至今仍然沒有一種行之有效的交通燈智能識別系統(tǒng)。針對上述問題，本文對交通信號燈的檢測和方向信號燈識別技術(shù)進行了研究。本文的算法主要從交通燈自身的色彩及發(fā)光特點出發(fā)，在提高交通燈識別率的基礎(chǔ)上，著重于提高系統(tǒng)的實時性。本文的算法主要在確保

3、實時性的前提下，既能克服天氣和噪聲的影響，又能提高方向指示信號燈的識別率。本文的研究重點：1交通燈色彩的檢測。顏色檢測方法對于顏色明顯，光線適中的環(huán)境下的交通燈進行檢測。通過比較選擇出了最適合本文要求的環(huán)境下的色彩空間。2根據(jù)目標的發(fā)光特征，對圖像進行發(fā)光物體檢測，之后對圖像進行區(qū)域生長，最終結(jié)合色彩分割的結(jié)果，得出感興趣區(qū)域。3對提取的區(qū)域進行主成分分析。計算矩陣的特征值的投影向量，對樣本圖像進行相應的投影，并通過馬氏距離判定方向指示