散裝水泥車罐體焊接操作機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文研究了用于散裝水泥車罐體焊接的焊接操作機(jī)的控制系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的功能與要求；進(jìn)行了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)；并完成了系統(tǒng)的研制與設(shè)備調(diào)試。主要研究工作包括： 本文首先分析了對(duì)焊接操作機(jī)進(jìn)行智能控制的目的和意義，并對(duì)焊接控制技術(shù)、焊縫跟蹤方法、焊接示教技術(shù)以及PLC控制技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)作了介紹。 在對(duì)焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和控制要求進(jìn)行分析后，對(duì)控制系統(tǒng)各組成部分進(jìn)行了工作原理分析和電路設(shè)計(jì)，并確

2、定了硬件配置及相關(guān)技術(shù)參數(shù)。 為了實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，分別對(duì)各控制部分進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)。設(shè)置高速計(jì)數(shù)器，利用編碼器將變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)的多少，通過(guò)比較和判斷，對(duì)操作機(jī)和變位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，從而實(shí)現(xiàn)焊接示教再現(xiàn)和焊縫跟蹤的智能控制。對(duì)示教再現(xiàn)和回零點(diǎn)進(jìn)行了控制流程圖和旋轉(zhuǎn)示意圖的分析，對(duì)人機(jī)對(duì)話的顯示畫(huà)面進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)。 最后，對(duì)焊接操作機(jī)進(jìn)行了總體調(diào)試。設(shè)備工作正常，達(dá)到了預(yù)期要求，說(shuō)明了整個(gè)研究工作是成