泵車臂架自動焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、焊接技術(shù)和自動控制技術(shù)、機器人技術(shù)的結(jié)合，已經(jīng)廣泛的用于汽車、工程機械的焊裝中，成為了焊裝的主要工藝手段。制造工藝的創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用，在不斷推動焊裝工藝的發(fā)展與提高，焊裝生產(chǎn)線也在逐漸向全自動化方向發(fā)展。
　　 本課題“泵車臂架自動焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計”是湖南大學機電液實驗室與某企業(yè)的合作項目，論文通過在焊接自動生產(chǎn)線上實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制的研究，將現(xiàn)代化的控制手段用于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的改造，以促進工程技術(shù)的進步，達到提高工

2、程機械生產(chǎn)領(lǐng)域的自動化水平的目的。這項探索的成功實施，對于全面提升制造型企業(yè)的信息化和自動化水平具有重要的意義和現(xiàn)實的價值，為以后在諸如機械、工程裝備、制造等各領(lǐng)域的技術(shù)改造起到良好的示范作用。
　　 論文以滿足實際生產(chǎn)需要為出發(fā)點，綜合分析了系統(tǒng)焊接流程，對泵車臂架進行了工藝分析，詳細進行了工位分配設(shè)計和各工位的工藝設(shè)計以及焊接方案設(shè)計，制訂了整個系統(tǒng)的工作流程。根據(jù)焊接方式的特點和工藝要求，對系統(tǒng)的組成和各組成部分的功能進行

3、了規(guī)劃和設(shè)計。生產(chǎn)線控制單元以PLC為控制核心，工業(yè)計算機為輔助控制，實現(xiàn)了實時與焊接機器人、焊接夾具、傳感器、檢測與監(jiān)控等部分的控制。
　　 在對各工位控制的分析和設(shè)計中，以其中一個典型工位為例，全面設(shè)計了工位焊接工作流程，提出了相應(yīng)焊接控制要求，對輸入輸出控制信號做了設(shè)計，并進行了PLC硬件配置選型，以及I/O地址分配，最后設(shè)計了PLC控制順序動作表。并分析了系統(tǒng)運行時可能受到的干擾，分別從控制系統(tǒng)的工作環(huán)境、硬件和軟件三個

4、方面來采取措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　 對現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)進行了研究和分析，決定在焊接生產(chǎn)線中采用現(xiàn)場總線方式的控制網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)實際焊接流程，使用分布式I/O來實現(xiàn)分布式控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，使用工業(yè)以太網(wǎng)以及交換機網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)信息網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。
　　 課題針對焊接技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用，對臂架自動焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計展開了研究，并圍繞焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的技術(shù)重點進行了設(shè)計和研究，提出了具有可行性的控制系統(tǒng)設(shè)計方案，